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升降旋转舞台的结构及驱动系统设计

摘要

古往今来，就有舞台的存在。从没有舞台的随机表演到有所选择场地的表演，再到木质舞台的表演，最后到现代自动舞台的表演。可以说，有人的地方就有表演，或者说表演离不开人。表演丰富了人类日常的生活给身心带来极大的享受。而舞台就是因表演而存在，两者缺一不可。发展到现在舞台有了很大的变化，像人类的进化史一样，目前为止，舞台的升降旋转是必不可少的。

本次课题设计了一种具有升降和旋转独立运动的大型舞台，其基本结构如下：舞台的机械机构，舞台的液压驱动系统，舞台的PLC控制系统。其中舞台机械结构的设计是基于剪叉式升降台和盘形旋转台的设计方法。将两者相结合，实现升降和旋