基于ESO的多领域系统容错控制策略与应用研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技飞速发展的背景下，各类控制系统在航空航天、电力系统、工业自动化等关键领域中发挥着核心作用，其运行的安全性与稳定性直接关系到生产的顺利进行、人员的生命安全以及巨大的经济利益。然而，实际运行中的系统不可避免地会受到各种内部和外部因素的影响，导致故障的发生。这些故障可能源于系统组件的老化、磨损、制造缺陷，也可能是由于外部环境的剧烈变化、干扰以及人为操作失误等。一旦故障发生，如果控制系统缺乏有效的应对措施，就可能引发严重的后果，如生产中断、设备损坏、环境污染甚至危及生命安全。因此，容错控制作为保障系统在故障情况下仍能维持稳定运行的关键技术，受到了学术界