现代数字信号处理北邮.pptVIP

引言

离散维纳滤波器的时域解

第二章维纳滤

波和卡尔曼滤离散维纳滤波器的z域解

波

维纳预测

卡尔曼(Kalman)滤波

2.1引言

n最优滤波

n维纳滤波和卡尔曼滤波简介

n本章讨论的主要内容

滤波器的分类：

信号处理的目的是从○线性滤波器、非

噪声中提取信号，得线性滤波器；

到不受干扰影响的真○FIR滤波器、IIR

1、最优滤波正信号。采用的处理滤波器；

系统称为滤波器。○时域滤波器、频

域滤波器；

12

0102

图2.1.1信号处理的一x(n)=s(n)+v(n)

般模型

y(n)sˆ(n)x(n)h(n)h(m)x(nm)

m

e(n)s(n)y(n)s(n)sˆ(n)

010220304

最优准则：E[|e(n)|]

最大输出信噪最小均m方i误n差误差绝对值的误差绝对值的

比准则－匹配准则期望值最小三次或高次幂

滤波器的期望值最小

E[|e(n)|]min

k

E[|e(n)|]min

Wiener滤波

x(n)=s(n)

器的一般结+v(n)

构