神经认知步态康复机器人：多模感知与交互设计的创新与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人口老龄化进程的加速以及神经系统疾病、创伤等导致的步态障碍患者数量的不断增加，步态康复治疗的需求日益迫切。据世界卫生组织（WHO）统计，全球每年新增大量因脑卒中、脊髓损伤等疾病而面临步态功能障碍的患者，这些患者的生活自理能力受到严重影响，不仅给个人和家庭带来沉重负担，也对社会医疗资源造成了巨大压力。传统的步态康复治疗主要依赖康复治疗师的人工操作，存在治疗效率低、缺乏标准化和个性化、治疗师工作强度大等问题。例如，在一些大型康复医疗机构，一名治疗师往往需要同时照顾多名患者，难以保证每个患者都能得到充分、精准的康复治疗。

神经认知步态康复机器人的出现为解决这些问