三章机械臂运动学.pptx

第3章机械臂运动学;机器人的正运动学;课程回顾;连杆坐标系建立步骤;在连杆坐标系中对连杆参数的归纳;6;为什么要建立连杆坐标系和连杆参数？;解决正运动学问题求解;如何进行连杆变换推导？;连杆变换推导;11;12;13;14;15;16;课程回顾;Z5;19;Z5;21;22;23;24;25;2023.03.08;回顾;28;29;30;31;32;3.7DobotMagician机器人运动学;34;3.8坐标系的标准命名;36;;38;作业:

1）3.1,3.3,3.4

2）matlab编程习题

3）推导Dobotmagician机器人正运动学

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