基于量效关系模型的激光骨消融深度前馈控制.docx

基于量效关系模型的激光骨消融深度前馈控制

目录

基于量效关系模型的激光骨消融深度前馈控制（1）．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

基于量效关系模型的激光骨消融深度前馈控制概述．．．．．．．．．．．．5

2.1激光骨消融技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2前馈控制在医疗领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

基于量效关系模型的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1前馈控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2激光骨消融过程中的参数测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3量效关系模型的应用原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

激光骨消融深度预测模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于量效关系模型的激光骨消融深度前馈控制算法实现．．．．．．．16

5.1控制策略的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2算法实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1实验数据及实验条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2预测精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.3治疗效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

基于量效关系模型的激光骨消融深度前馈控制（2）．．．．．．．．．．．．．26

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

量效关系模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1量效关系原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3模型参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

激光骨消融深度前馈控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．