运动控制系统安装与调试（第2版）课件 4.3.4 步进驱动器的参数设置b2.pptx

运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

程序设计与调试03

4.3.4步进驱动器的参数设置DM556是数字式步进电机驱动器产品表面印刷了所需设置参数一目了然

4.3.4步进驱动器的参数设置1.驱动电流设置DM556驱动器的侧面连接端子中间有一个白色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数，包括运行电流设置、静态电流设置和细分设置。图4-45是该DIP开关位实物图和功能划分说明。对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。

4.3.4步进驱动器的参数设置可按照如下方式设置：①四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；②六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%；③六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的100%；④八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%；⑤八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高（70℃），则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

4.3.4步进驱动器的参数设置因为选型的57CM13步进电动机的额定电流为4A，根据以上原则，再经过实验，此处设置驱动电流为3.5A。根据表4-6输出电流设置表，SW1、SW2、SW3位应该设置为off、on、on。

4.3.4步进驱动器的参数设置2.静态电流设置静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。此项目SW4设置为off。

4.3.4步进驱动器的参数设置3.细分设置步进驱动器采用细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。此项目细分数为6400，根据表4-7，SW5、SW6、SW7、SW8位应该设置为off、on、off、on。

4.3.4步进驱动器的参数设置4.供电电压选择供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。跟据项目综合考虑选择24V电压。