运动控制系统安装与调试（第2版）习题及答案 项目1 .doc

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1.4.2练习

1.选择题（24分）

（1）下列不属于运动控制系统的是（B）。

A.机器人控制系统B.啤酒发酵控制系统

C.雷达跟踪控制系统D.洗衣机控制系统

（2）运动控制系统的任务就是控制电机转动，当电磁转矩Te负载转矩TL时，下列正确的是（A）。

A.系统处于减速状态B.系统处于加速状态

C.系统处于静态D.系统处于稳态

（3）安装调试机电设备时，第一根绑扎带离气管连接处（D）。

A.50+/-5mm；B.50+/-10mm；C.60+/-10mm；D.60+/-5mm

（4）电缆在走线槽里最少保留（B），如果是一根短接线的话，在同一个走线槽里不要求。

A.5mmB.10mmC.15mmD.20mm

（5）接线时，电缆绝缘部份应该（B）。

A.应在走线槽外B.应在走线槽里C.没规定D.看图纸

（6）关于BVR线和BV线说法正确的是（A）。

A.BVR线的柔软度较好，BV线一般为硬的；B.BV线的柔软度较好，BVR线一般为硬的；C.BVR线和BV线的柔软度都较好；D.BVR线和BV线都为硬线

（7）安装调试机电设备时，两个绑扎带之间的距离不超过（B）。

A．50－60mmB．40－50mmC．100－120mmD．120－150mm

（8）安装调试机电设备时，两个线夹子之间的距离不超过（C）。

A．50－60mmB．40－50mmC．100－120mmD．120－150mm

（9）连接导线时，下面说法正确的是（D）。

A．电缆线金属材料可以看到，必须冷压端子；B．电缆线金属材料不能看到，不一定冷压端子；C．电缆线金属材料可以看到，不一定冷压端子；D．电缆线金属材料不能看到，必须冷压端子。

（10）有一种开环控制方式和闭环控制方式相结合的一种控制方式是（A）

A．半闭环控制方式；B．闭环控制方式；C．开环控制方式；D．开闭环控制方式

（11）IP是防护等级的标志字母。IP符号后的第一位数字是表示（A）防护等级数。

A．第一种；B．第二种；C．第三种；D．第四种

（12）电动机外壳带电的原因是（B）

A．三相供电线路断路；B．电动机的引出线破损；C．电动机的通风不畅或积尘太多；D．定子绕组有短路

2.填空题（20分）

（1）自动控制系统按应用可分为：运动控制系统和过程控制系统。

（2）运动控制系统根据运动需求，通过运动控制器、驱动器、执行器，并辅助以速度或位置反馈单元完成运动控制任务。

（3）运动控制系统的任务就是控制电动机的转速或转角，对于直线电动机则是控制速度或位移。

（6）电气原理图一般包括电源电路、主电路、控制电路、信号电路、照明电路等。

（7）电气系统图或框图常用来表示整个工程或其中某一项目的供电方式和电能输送关系，也可表示某一装置或设备各主要组成部分的关系。

（8）电动机安装前，要检查铭牌上所载型号及备项数据，如额定功率、额定电压、额定频率、负载持续率等，必须与实际要求相符。

（9）电动机的防护形式可以分为防护式、封闭式、密封式。

（10）一般额定电压500V以下的电动机，要求常温下绝缘电阻大于0.5兆欧。只有绝缘电阻满足要求才可使用。

3.问答题

（1）举例说明运动控制系统应用的4种不同领域。

自动生产上的运动控制；

机器人的控制，包括工业机器人、仿人机器人等；

军事装备的控制，包括雷达跟踪，自动武器，飞行器控制等；

现代交通（电气牵引，电动汽车，电动自行车，磁悬浮等）控制。

（2）简述运动控制系统的发展趋势。

1）驱动的交流化和超高速、超大型化。例如，以节能环保为目的，把交流不调速变为交流调速；以减少维护为目的，把直流调速变为交流调速等。目前，在直流调速达不到的领域，如大功率、高压、高速等场合，多应用交流调速系统。

2）系统实现集成化。已经在芯片级别上实现了智能运动控制系统。

3）控制的数字化、智能化和网络化。在数字化控制过程中，应用了新型控制理论和智能控制方法，包括非线性控制理论、鲁棒控制、混合控制等各种运动控制系统。网络化得到了进一步发展，总线技术、工业以太网技术得到了广泛的应用。

（3）说明运动控制系统与过程控制系统的主要区别。

以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统称为运动控制系统。

以保证生产过程的参量为被控制量使之接