数控机床装调与维修 课件 第2章 机械装调.pptx

第2章机械装调

数控机床

机械结构

主传动系统及主轴部件

进给传动系统

自动换

刀装置

床身部分辅助装置

数控机床机械结构图

2.1.1数控机床机械结构特点

1.大功率、高刚度及高抗振性

2.使用磨擦系数小的结构部件

3.采用消除传动间隙的装置

由于数控机床进给机械传动部分存在的间隙，它会使得反向进给滞后于指令信号，其道理和普通机床进给刻度盘的“空行程”一样，所以，需要采用消除传动间隙的装置。

4.良好的热稳定性

5.辅助操作自动化程度高

2.1数控机床机械结构分析

2.1.1数控机床机械结构特点

局部放大图

f

螺母、

滚珠

传动间隙

丝杆、

丝杆螺母副的传动间隙

f

n

螺母

丝杆

2.1数控机床机械结构分析

2.1.1数控机床机械结构特点

丝杆螺母减小传动间隙的结构

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

主轴箱

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

(1)床身。它是数控车床的基础部件，数控车床所有零部件都是靠它支撑住，并与地基相连，要求它的刚性好、强度高。

(2)移动轴导轨及滚珠丝杆传动部件。数控机床通常采用的导轨形式有：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、气浮导轨几种。滚珠丝杆是把伺服电机的角位移转化为直线位移的关键部件，具有传动和定位的双重作用。

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

循环滚柱滑座

直线导轨

导轨条

导轨条

循环滚柱滑座

抗振阻尼滑座

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

一端固定一端自由安装方式

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

一端固定一端支承安装方式

电动机联轴器

前轴承座

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

两端固定安装方式

前轴承座

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

联轴器

膜片联轴器刚性联轴器梅花联轴器波纹管联轴器

齿形联轴器万向联轴器

主轴编码器

主轴

同步带

w

Q

V型皮带轮

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

1.数控车床机械构成及作用

四工位电动刀架六工位电动刀架

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

霍尔元件

锁紧螺母保护盖

磁铁

时大螺母

离合销弹簧反靠销

中轴(空心布线)

刀架电机

刀位编码盘

磁铁座

反靠盘

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

主轴Y轴导轨护板

工作台

X轴丝杆

床身

2.加工中心机械构成及作用

换刀机械手

立柱0

刀库

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用2.加工中心机械构成及作用

加工中心主轴加工中心使用的刀柄

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

2.加工中心机械构成及作用

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

2.加工中心机械构成及作用

定位液压缸

LS,

LS₂

0

1

2.1.2数控机床机械结构的组成及作用

高速电主轴——主轴技术和电机技术整合在一起，优势非常明显：

1)结构紧凑、为设备节省了有限的使用空间；

2)传统结构是从电机到皮带轮，再通过同步带到主轴，而电主轴省去了中间传动环节，效率高、振动小、噪声低、运动平稳，因为工作条件的改善，所以，在相同条件下，它的主轴轴承使用寿命得以延长；

3)易于实现高速、高精度，以及高的动静态稳定性；

4)利用现代控制技术和机电优化设计，可满足不同工况和不同负荷的要求。

5)安装简单、方便，利于使用。

2.1数控机床机械结构分析

2.1.2数控机床机械结构的组成

及作用

立式加工中心电

主轴的结构图

油缸组件

缸座

后锁紧圆螺母后轴承

后喷嘴

后轴承油封前轴承座

外壳

冷却油出口