反铲液压挖掘机 第1章 绪论.pptx

课程类型:机械类专业必修课

适用学科：机械设计及理论、车辆工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程

开课专业:机械设计制造及其自动化

先修课程：理论力学、材料力学、机械原理、线性代数、液压传动、机械优化设计等相关专业基础课程

开设院（系）：机械工程学院

学时：32

选用教材:史青录王爱红主编：《反铲液压挖掘机》

考核方式：笔试、平时成绩及课后实验

平时作业、课堂提问、实验及课程结束后考试；

平时成绩占30~40%，课程结束后卷面测试占60~70%。;本课程是太原科技大学机械设计制造及自动化专业工程机械方向本科学生的一门专业必修课程，其目的是培养学生掌握挖掘机械的构造特点、工作原理以及设计理论和方法，培养学生具备该专业工程师的基本素质，该课程在我校机械工程学院机械类专业的教学计划中占有十分重要的地位。

由于挖掘机械日益重要的工程应用价值、广阔的市场前景及其所体现的科技含量和水平，使其在工程机械中占有特殊的地位。对该专业本科生，通过该课程的学习，应掌握反铲液压挖掘机的结构特点、工作原理、基本设计理论和方法，在此基础上，结合相关的专业基础知识，锻炼学生综合分析和解决工程实际问题的能力。从更深和更宽的范围来看，由于液压挖掘机融合了数学、力学、机械、液压、电力、电子控制、信息技术等领域的必威体育精装版科技成果，因此，研究和掌握挖掘机的有关设计理论和方法对机械类相关学科及专业硕士和博士研究生的培养具有工程实际意义；对长期从事机械、车辆、液压、电子控制等相关领域的设计和研究人员具有十分重要的指导意义。;1．熟悉反铲液压挖掘机的结构特点和工作原理；

2．掌握反铲液压挖掘机的基本设计理论和方法；

3．了解反铲液压挖掘机的必威体育精装版技术和发展前沿；

4．学会运用现代设计理论和方法分析研究反铲液压挖掘机的各项性能；

5．能综合运用所学理论和方法解决工程实际问题。;1史青录王爱红主编《反铲液压挖掘机》.北京：机械工业出版社,2025,2

2同济大学主编.《单斗液压挖掘机》.北京：中国建筑工业出版社,1986,12

3同济大学刘希平主编.《工程机械构造图册》.北京：机械工业出版社,1987,12

4张玉川主编.《进口液压挖掘机国产化改造》.成都:西南交通大学出版社1999,3

5颜荣庆等编著.《现代工程机械液压与液力系统》.北京:人民交通出版社,2001,4;第一章绪论;1920年，德国DEMAG生产的第一台蒸汽机驱动的挖掘机。;早期采用柴油机驱动的机械式反铲挖掘机;世界首台全液压挖掘机（Poclain1951年）;第四阶段：改善操控方式。使挖掘机由简单的机械杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵、电液伺服操纵，大大减小了操作力并提高了操作的灵活性和精准性，减轻了挖掘机驾驶员的劳动强度。

;第五阶段：采用节能技术及精准控制技术，提高了能效和施工质量、降低了排放。;第六阶段：采用人机工程技术，进一步改善了驾驶环境和外观造型。;第七阶段：采用远程监控和智能化控制技术实现了遥控和远程操控，向智能化和无人化迈进了一大步。;第八阶段：采用新能源动力技术。;1.1.2国内发展历史;第四阶段：快速发展阶段：20世纪90年代起至21世纪10年代末，经历了合资、独资和国产化阶段，中国挖掘机行业快速增长，产销量由过去的80%为日、韩、美等外资所占有变为目前60%以上为国产品牌，打破了由国外挖掘机垄断国内市场的局面。;;;1.2.2反铲液压挖掘机的应用情况;用于隧道等特殊场合施工的旋转伸缩臂式挖掘机;1.3液压挖掘机的理论研究与技术现状

1.3.1国内外理论研究现状;2）生产的专业化程度不断提高，产品的标准化、系列化、通用化和模块化日趋成熟。;1.4挖掘机的发展趋势;再制造技术

再制造是以产品全寿命周期理论为指导，以实现废旧装备性能提升为目标，以优质、高效、节能、节材、环保为准则，以先进技术和产业化生产为手段，进行修复、改造废旧装备的一系列技术措施的总称。再制造后的产品质量和性能应不低于新品，而成本则很低，节能和节材效果显著，对促进资源节约型、环境友好型社会的建设具有重要意义。

一机多用、功能扩展和高度机动性与灵活性技术

液压挖掘机的多功能化已成为一种趋势，在扩大功能、提升作业能力的同时减少设备闲置时间，节约设备购置成本；在应急救援及抢险时需要更加快速、高效、灵巧的液压挖掘机和相应的辅助设备，为此需要尽可能地提高机动性、灵活性和精准性，以最大限度地提高救援效率、效果和安全性。

CAD/CAM技术

采用CAD/CAM技术既可缩短产品设计制造周期，又能大大提高产品质量和可靠性。计算机集成制造和柔性制造系统的迅速发展，为液压挖掘机的设计和制造提供了广阔的前景。

人机工程与外观造型技术

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