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学而优教有方
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第一节顺序结构程序设计(一)
一、教材分析
(一)内容分析
本节主要内容为:引导学生通过分析真实环境和场地特点,得出问题解决方案。通过学习“启动电机”“延时等待”“停止电机”三个模块应用及参数设置,综合应用“启动电机”“延时等待”“停止电机”三个模块设计程序完成任务,解决问题。
通过分析领跑机器人——中心湖环境示意图,实施“思考与探索”,并分析问题。具体探索“启动电机”“延时等待”“停止电机”的参数设置与应用,通过“实践活动1”“实践活动2”“实践活动3”,逐步完成问题预设。通过“练习提升”,让学生能灵活应用这三个模块解决一些问题,掌握顺序结构程序设计的理念。
(二)教学目标
(1)通过探究真实环境,掌握分析场地特点的方法。
(2)通过学习“启动电机”“延时等待”“停止电机”模块参数的设置和功能,理解这三个模块在编程中的应用。
(3)通过程序设计,了解“启动电机”“延时等待”“停止电机”模块流程图程序对应的JC语言代码含义。
(三)教学重点和难点
1.教学重点
(1)启动电机模块的应用。
(2)顺序结构的含义。
2.教学难点
(1)真实环境分析。
(2)程序设计方法。
二、学情分析
学习本节,学生需要熟练掌握:机器人仿真软件及仿真环境的打开和关闭,会添加模块,并使其连接在主程序上。本节是学生第一次使用VJC1.5仿真版软件进行程序设计,让机器人完成任务。程序模块本身比较简单,学生学习的重点是根据真实环境进行程序设计分析,选择合适的模块进行程序设计。教师要带领学生进行充分的分析,不要急于学习模块和参数设置。
三、教学建议
(一)课前准备
设备:多媒体教学设备,互联网环境。
学生:了解执行器模块库。
教师:准备好真实环境图片、机器人完成任务的仿真程序(供演示使用);准确完成教材中的“思考与探索”“实践活动”内容;准备一个用于展示教学内容的演示文稿;设计教学用的记录表、评价表。
(二)过程设计
本节内容主要是引导学生学习程序设计的三种结构之一的顺序结构,理解顺序结构的含义,能根据实际环境,分析得出机器人走出圆形轨迹的运动特点,能根据实际需求设计出适合的顺序结构程序使机器人完成任务。本节操作性和探索性内容较多,需要实践结合理论进行推进,不能只让学生学习如何去做,还要启发学生思考应当怎样设计,为什么要这样设计,边思考边实践,帮助学生建立程序思维,逐步构建程序设计思想。本节围绕教学内容,每个模块都设计有“实践活动”或“思考与探索”。通过“思考与探索”的问题,引导学生思考和讨论,引出下一个模块的内容,并适当增添了教学活动的内容。教材中提供的资料和活动有限,教师可以根据实际情况设计任务,以小组为单位,进行学习、实践活动,并对各小组表现进行统计,给予评价反馈。
参考教学过程如下。
1.创设情境,引入新课
教师可播放机器人在程序的控制下完成任务的视频,或演示在仿真环境下机器人按照程序指令运动完成任务的过程。引发学生讨论,激发兴趣。从本节开始,学生将学习如何使用程序的三种结构设计程序,使机器人完成任务。本节学习顺序结构程序设计。
2.分析真实环境及机器人运动轨迹的特点
让学生看领跑机器人——中心湖环境的图片,引导学生分析在该环境中,机器人领跑的运动轨迹有什么特点(思考与探索),教师可就此引出“启动电机”模块,让学生探索。
3.学习“启动电机”“延时等待”“停止电机”模块相关知识
参照教材上的模块参数设置对话框和模块(命令)详解表,教师可让学生自己探索“启动电机”“延时等待”“停止电机”三个模块的应用。让学生通过“实践活动1”“实践活动2”尝试编程探索这三个模块的知识,教师可提出一些问题,让学生通过探索找寻答案。在“实践活动2”中有“小贴士”,提示学生注意查看,并总结这两个模块适用的情形和使用的方法。
4.探究“实践活动3”,完成机器人领跑任务
“实践活动3”是在导入“领跑机器人——中心湖场地.ini”后,设计程序完成机器人绕湖领跑任务。通过前面的学习,可以进行程序设计了,教材配有流程图程序和JC语言代码程序,教师要指出图形化程序设计的实质还是代码编程,只是图形化程序设计更易上手。若想阅读较复杂程序,就需要能看懂JC语言代码,并引导学生注意观察总结。
5.通过“练习提升”,巩固所学
本节内容比较简单有趣,学生基本上都能在教师的引导下完成任务,教师要利用“练习提升”检测学生学习情况。一种方法是让学生先分析,确定使用的模块,设计合适的参数,再进行程序设计;另一种方法是让学生边分析,边尝试模块搭建,通过不断地修改参数,完善程序设计。培养学生善于思考、善于总结、敢于尝试的好习惯。
6.回顾总结
教师可先让学生结合本节学习内容,分享本节学习收获,再进行适当补充、归纳
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