LiDAR360软件地基点云数据单木分割本教程介绍了使用LiDAR3.docxVIP

LiDAR360软件地基点云数据单木分割

一、LiDAR360软件简介

LiDAR360是由北京数字绿土科技股份有限公司自主研发的一款专业激光雷达点云数据处理与分析平台。它能够高效处理TB级海量点云数据，支持10余种国际领先的点云处理算法，广泛应用于地形测绘、林业管理、矿山监测和电力巡检等领域。LiDAR360不仅具备强大的数据处理能力，还提供了丰富的可视化编辑工具，能够帮助用户更直观地分析和操作点云数据。

二、地基点云数据单木分割的意义

地基点云数据单木分割是林业应用中的重要环节，它通过分析点云数据中的树木信息，提取单木的位置、胸径、树高、冠幅直径和面积等关键参数。这些数据对于森林资源调查、树种分类、林分结构分析以及森林健康监测等具有重要意义。

三、单木分割流程概述

1.数据准备

将地基点云数据导入LiDAR360软件，确保数据格式正确，并进行必要的预处理（如去噪、裁剪等）。

2.地面点滤波

使用“地面点滤波”功能，将点云数据中的地面点与植被点分离，为后续的单木分割提供干净的植被点云。

3.DEM

利用“DEM”功能创建数字高程模型（DEM），以便更清晰地展示地形信息。

4.归一化处理

对点云数据进行归一化处理，确保数据在后续分析中的准确性和一致性。

5.获取种子点

在“TLS编辑”工具条中，通过手动或自动方式获取种子点。种子点是单木分割的起始点，通常位于树干位置。

6.基于种子点进行单木分割

设置分割参数，包括切片厚度、树干高度、最小树高、高于地面点高度、最大/最小DBH（胸径）、聚类阈值和聚类范围等。这些参数的设置会直接影响分割结果的准确性。

7.结果可视化与编辑

单木分割完成后，用户可通过可视化工具检查分割结果，并进行必要的编辑和优化。

四、分割参数设置详解

切片厚度：默认为0.1米，用于将点云数据分层，确保树木在不同高度上的点云都能被准确分割。

树干高度：默认为1米，用于确定树干种子点的位置，可根据实际情况调整。

最小树高：默认为2米，用于过滤掉过于矮小的植被点云，避免误分割。

高于地面点高度：默认为0.3米，用于分离地面点云与植被点云，避免杂草等低矮植被干扰分割结果。

最大/最小DBH：分别用于确定树木胸径的上、下阈值，确保分割结果符合实际树木特征。

聚类阈值：默认为0.2米，用于定义相邻树木之间的最小距离，避免过度分割。

聚类范围：默认为0.5米，用于确定种子点的生长范围，确保树木周围的点云被正确归属。

五、结果检查与优化

使用剖面窗口查看树木的垂直结构，确保树干和冠幅的分割准确。

通过调整种子点的位置和数量，优化分割效果。

检查分割结果中是否存在遗漏或误分割的树木，并进行手动修正。

四、单木分割的参数设置与调整

切片厚度：默认参数为0.1米，用于将点云数据分层。通过切片，可以更清晰地识别树木在不同高度上的结构。如果树木较高或较低，可以适当调整切片厚度，以确保分割结果的准确性。

树干高度：默认参数为1米，用于确定树干种子点的位置。树干高度可以根据树木的实际高度进行调整，以确保种子点能够准确反映树干的位置。

最小树高：默认参数为2米，用于过滤掉过于矮小的植被点云。如果研究区域内的树木普遍较高，可以适当提高最小树高的阈值，以避免误分割。

高于地面点高度：默认参数为0.3米，用于将地面点云与植被点云分离。如果研究区域存在较多的低矮植被，可以适当降低此参数的阈值，以确保植被点云能够被正确分割。

最大/最小DBH：分别用于确定树木胸径的上、下阈值。最大DBH的默认值为1.35米，最小DBH的默认值为1.25米。用户可以根据研究区域内的树木胸径分布情况，调整这两个参数的阈值，以确保分割结果符合实际树木特征。

聚类阈值：默认参数为0.2米，用于定义相邻树木之间的最小距离。如果研究区域内的树木分布较为密集，可以适当降低聚类阈值的阈值，以避免过度分割。

聚类范围：默认参数为0.5米，用于确定种子点的生长范围。在种子点周围，一定范围内的点云将被归属于该种子点。用户可以根据树木的实际生长情况，调整聚类范围的阈值，以确保分割结果的准确性。

六、分割结果的可视化与导出

剖面视图：在剖面视图中，用户可以查看树木的垂直结构，包括树干、冠幅等部分。通过调整剖面视图的参数，可以更清晰地识别树木的特征。

三维视图：在三维视图中，用户可以直观地查看分割后的树木三维模型。通过旋转、缩放等操作，可以更全面地了解树木的形态和分布。

属性表：LiDAR360软件还提供了属性表功能，用户可以查看分割后每棵树木的详细信息，包括位置、胸径、树高、冠幅直径和面积等参数。

分割完成后，用户还可以将分割结果导出为多种格式，如点云数据、三维模型、属性