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面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤

目录

面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤（1）．．．．．．．．．．5

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1机器人交互识别的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2柔性电子皮肤的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、抗干扰多模态柔性电子皮肤的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多模态信号采集原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1力学信号采集机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2温度信号获取方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.3化学信号传感机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

抗干扰原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1干扰源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2抗干扰设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、柔性电子皮肤的材料与制备工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.1导电材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2柔性基底材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

制备工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1微纳加工技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2印刷技术在柔性电子皮肤制备中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、系统集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

信号处理与传输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1数据采集电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2无线传输模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

系统优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1能量管理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2系统稳定性提升措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

五、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1样品制备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1性能指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2抗干扰能力测试结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

未来发展方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4