反铲液压挖掘机 第7章 反铲液压挖掘机的整机稳定性及安全性分析.pptx

;挖掘机整机的稳定性是指其防止倾翻的能力，是其安全作业和行驶的重要保证，也关系到整机性能的发挥。好的整机稳定性不仅能保证作业安全、避免事故的发生，使挖掘机的性能达到充分发挥，同时也可使回转支承磨损均匀，延长整机的使用寿命。;;由于失稳导致的挖掘机翻车事故;7.1整机稳定性的几个基本概念;稳定力矩：对应于不同的倾覆趋势和倾覆线，是指阻止整机发生倾覆的所有力矩之和。

倾覆力矩：对应于不同的倾覆趋势和倾覆线，是指使整机发生倾覆的所有力矩之和。

稳定系数K：用来量化挖掘机稳定性的参数，是指挖掘机在特定工况下对倾覆线的稳定力矩M1与倾覆力矩M2之比，其值应大于1才稳定，对稳定系数的计算通常应考虑风载和坡度的影响。;7.2整机稳定性工况选择及稳定性分析;建立如图7-3所示的空间直角坐标系，其中，坐标原点为回转中心线与停机面的交点，Z轴垂直水平面向上为正、Y轴水平向前、X轴垂直于YOZ平面。各部件所受重力及重心位置标示于图中。此外，为了掌握工作装置各部件的位置姿态，还需建立如下图所示的相对坐标系。;纵向挖掘姿态

前倾线为P1P2，后倾覆线为P3P4;影响整机稳定性的因素有：

挖掘机的空间姿态参数，即铲斗油缸长度、斗杆油缸长度、动臂油缸长度、转台回转角、机身侧倾角和坡道角。;7.2.3不同工况的整机稳定系数分析;7.2.3不同工况的整机稳定系数分析;1.选择工况;7.2.3不同工况的整机稳定系数分析;7.2.3不同工况的整机稳定系数分析;7.2.3不同工况的整机稳定系数分析;7.2.3不同工况的整机稳定系数分析;7.3最不稳定姿态的确定;7.3最不稳定姿态的确定;7.4反铲液压挖掘机的自救与越障能力;7.4反铲液压挖掘机的自救与越障能力能力;习题与思考;谢谢大家！