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用户宏程序编程在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷,是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样,对编制相同加工操作的程序非常有用,还可以完成子程序无法实现的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。华中数控用户宏程序HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。一、基础知识
1.宏变量及常量宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟1~4位数字,变量种类有三种:局部变量:#0~#49是在宏程序中局部使用的变量,用于存放宏程序中的数据,断电时丢失为空。1.宏变量及常量②全局变量:用户可以自由使用#50~#199,它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的,可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层,每一层子程序都有自己独立的局部变量(变量个数为50)。③系统变量:系统变量为#1000~#1199,它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息(2)常量PI:圆周率π;TRUE:条件成立(真);FALSE:条件不成立(假)2、运算符与表达式(1)算术运算符:+,-,*,/(2)条件运算符:EQ(=),NE(≠),GT(>),GE(≥),LT(<),LE(≤)(3)逻辑运算符:AND,OR,NOT(4)函数:SIN(正弦),COS(余弦),TAN(正切),ATAN(反正切),ABS(绝对值)INT(取整),SIGN(符号),SQRT(开方),EXP(指数)(5)表达式:用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。例如:175/SQRT[2]*COS[55*PI/180];#3*6GT1401格式:宏变量=常数或表达式03例如:#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180;04#3=124.002把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。3、赋值语句4、条件判别语句IF,ELSE,ENDIF格式(i):格式(ii):IF条件表达式IF条件表达式……ELSEENDIF…ENDIF123456010203格式:WHILE条件表达式…ENDW5、循环语句WHILE,ENDW6、宏程序/子程序调用的参数传递规则G代码在调用宏(子程序或固定循环,下同)时,系统会将当前程序段各字段(A~Z共26个字段,如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0~#25,同时拷贝调用宏时当前通道九个轴(轴0~轴8)的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30~#38。宏程序的调用格式为:M98P(宏程序名)变量赋值或G65P(宏程序名)变量赋值。7、用户宏程序编程思路%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15;快速定位至下刀点Z3G01Z-5F100#0=0;给角度?赋0初值WHILE#0LE360;当角度?≤360度时,执行循环体内容#1=40*COS[#0*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#2=30*SIN[#0*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G01X[#1]Y[#2];用直线插补指令加工至M点,即用直线段逼近椭圆#0=#0+1;角度?的递增步长取1度ENDWX45Y15;切出椭圆G00Z30M05X0Y0M30数控车床用户宏程序编程用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。%3015#10=0;X坐标(直径值)#11=0;Z坐标T0101M03S600G00X0Z34WHILE#10LE32G90G64G01X[#10]Z[#11]F100#10=#10+0.32#9=#10/2;求出X坐标的半径值,便于求解#11#11=32-[#
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