运动控制系统安装与调试（第2版）课件 3.3.2 -3程序设计与调试 b2.pptx

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

3.3.2-3程序设计与调试工艺与动作要求1设备具体操作有开始、停止、急停等功能。具体工艺要求如下所述。（1）在急停、保护开关非正常和主轴变频器报警的情况下，机床故障灯亮，主轴运行及冷却液功能停止。（2）在无上述三种情况时，机床正常灯亮。为主轴运行及冷却液功做准备。（3）按下SB1按钮，主轴电机上电；按下按下SB2按钮，主轴电机断电。（4）打开SA1按钮，冷却液出；断开SA1按钮，冷却液关；（5）按下SB4按钮，主轴电机正转。（6）按下SB5按钮，主轴电机反转。

3.3.2-3程序设计与调试程序流程图设计2程序流程图用于描述程序内部各种问题的解决方法、思路或算法。对于编程与调试具有重要作用。根据上面的工艺与动作要求，绘制流程图如图3-55所示。

3.3.2-3程序设计与调试SIMATICS7-1200可编程控制器3本项目的控制器采用西门子SIMATICS7-1200可编程控制器，其具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，能充分满足于中小型自动化的系统需求。（1）安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的35mmDIN导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATICS7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。

3.3.2-3程序设计与调试（2）可拆卸的端子所有的SIMATICS7-1200硬件都配备了可拆卸的端子板，只需要进行一次接线即可。在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。（3）紧凑的结构所有的SIMATICS7-1200硬件结构紧凑，在控制柜中的安装占用空间小。例如CPU1214C的宽度仅有110mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧。这些使得PLC在安装过程中具有高效率和灵活性。

3.3.2-3程序设计与调试软件应用4（1）软件简介本项目采用TIA博途软件进行编程、调试。TIA博途是全集成自动化软件TIAportal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。TIA博途采用统一软件框架，可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。

3.3.2-3程序设计与调试可对西门子全集成自动化中所涉及的所有自动化和驱动产品进行组态、编程和调试。软件提供了项目视图，包括了标题栏、工具栏、编辑区和状态栏等。它是一个包含所有项目组建的结构视图，在项目视图中可以直接访问所有的编辑器、参数和数据，并进行高效的工程组态和编程。如图3-56所示。

3.3.2-3程序设计与调试利用软件调试程序主要包括以下几个步骤：（1）建立项目；（2）添加组态新设备；（3）设置电脑有线网络的IP地址和PLC的IP地址，用于PC与PLC的以太网通信；（4）添加变量表，建立所需变量；（5）在主程序块中写程序（也可添加FC、FB作为子程序）；（6）编译与下载；（7）在线运行调试程序。具体可参见视频。

3.3.2-3程序设计与调试编程与调试5

3.3.2-3程序设计与调试

3.3.2-3程序设计与调试

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