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一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技快速发展的进程中，全球导航卫星系统（GNSS）凭借其高精度、全天候、全球覆盖以及便捷高效等显著优势，已深度融入众多领域，成为推动各行业发展的关键技术力量。从人们日常出行使用的导航设备，到复杂的航空航天领域；从大规模的工程建设，到精细的农业生产，GNSS都发挥着不可或缺的作用，极大地改变了人们的生活和工作方式。
长基线精密实时相对定位技术作为GNSS应用中的关键技术，主要聚焦于实现两个或多个地面站之间的实时、高精度相对定位。相较于短基线定位，长基线定位面临着更为复杂的挑战，如大气延迟、多路径效应以及卫星轨道误差等因素的影响更为显著，这些因素会严重
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