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基于水陆跨域无人系统的水下物联感知平台研究
目录
基于水陆跨域无人系统的水下物联感知平台研究（1）．．．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
水陆跨域无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1无人系统定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2水陆跨域无人系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3水陆跨域无人系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
水下物联感知平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1物联网技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2水下无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3感知设备与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.4数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
水下物联感知平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1设计原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2感知平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3关键硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.4软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
水下物联感知平台实验及性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1实验目的与实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3实验过程及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.4性能评估指标及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
水下物联感知平台在水陆跨域无人系统中的应用．．．．．．．．．．．．．28
6.1水下环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2水下目标识别与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.3水下通信中继．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.4其他应用场景探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
存在的问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
基于水陆跨域无人系统的水下物联感知平台研究（2）．．．．．．．．．．．37
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
水陆跨域无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1无人系统概念及发展历程．．．．．．．．．．．．．．
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