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农业机器人：苹果采摘抓持器.pdf

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    第一代苹果采摘抓持器

    2023.6.1开始研发

    2023.11.1第一代样机完成

    第一代样机

    抓取力测试

    36.33N41.76N35.04N34.99N31.80N

    平均抓取力35.98N

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