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工业机器人考试题（附参考答案）

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.纯电容电路的电压与电流频率相同,电流的相位超前于外加电压为()。

A、π/2

B、π/3

C、π/3f

D、π/2f

正确答案：D

2.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、矢量坐标空间

B、关节坐标空间

C、极坐标空间

D、直角坐标空间

正确答案：D

3.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、关节型

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、直角坐标

正确答案：D

4.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。

A、计算机

B、机柜

C、感知系统

D、气动系统

正确答案：C

5.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。

A、执行机构

B、传动机构

C、连接机构

D、控制装置

正确答案：B

6.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的()。

A、1/2

B、4

C、2

D、1/4

正确答案：D

7.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

A、传动

B、传感器

C、电机

D、机械

正确答案：C

8.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。

A、6

B、5

C、3

D、2

正确答案：C

9.交流电的三要素是指最大值、频率、()。

A、电压

B、角度

C、初相角

D、相位

正确答案：C

10.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点

A、电容式触摸屏

B、红外线触摸屏

C、电阻式触摸屏

D、表面声波触摸屏

正确答案：D

11.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。

A、滚动体

B、内圈

C、外圈

D、保持架

正确答案：B

12.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。

A、手动输入的常开按钮

B、数值指拔开关

C、急停开关

D、LED信号灯

正确答案：C

13.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：C

14.动力学主要是研究机器人的()。

A、动力的应用

B、运动和时间的关系

C、运动和受力的关系

D、动力源是什么

正确答案：C

15.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指()

A、上下两个偏差中近零线的那个偏差

B、上偏差

C、下偏差

D、公差

正确答案：A

16.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。

A、阿西莫夫

B、德沃尔

C、托莫维奇

D、英格伯格

正确答案：D

17.触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为()。

A、组态

B、编程

C、仿真

正确答案：A

18.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A、计算机与人工智能

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与数控机床

正确答案：C

19.电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位()原理。

A、稳压

B、稳定

C、惟一性

D、不变

正确答案：C

20.工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。

A、行走机构

B、手臂

C、手爪

D、传感器系统

正确答案：D

21.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

A、工作速度

B、最大工作速度

C、运动速度

D、加速度

正确答案：A

22.基本代号为71108的轴承，其内径尺寸为()。

A、40mm

B、8mm

C、80mm

D、108mm

正确答案：A

23.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用()绘制。

A、粗实线

B、细点划线

C、细实线

D、细虚线

正确答案：B

24.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。

A、搬运机构

B、控制系统

C、执行机构

D、传输系统

正确答案：C

25.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。

A、立方体

B、椭圆状

C、圆柱状

D、空心球体

正确答案：A

26.用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。

A、2/1

B、1:2

C、2:1

D、1/2

正确答案：C

27.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、工具

B、手爪

C、固定

D、运动

正确答案：A

28.在温度一定时，导体的电阻与下列物理量中的()无关。

A、截面积

B、材料

C、电压

D、导体长度

正确答案：C

29.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提