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智能网联汽车关键技术解析与未来发展趋势预测
目录
智能网联汽车关键技术解析与未来发展趋势预测（1）．．．．．．．．．．．．5
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能网联汽车关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.1视觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.2雷达感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.3激光雷达感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1.4超声波感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2网联通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3高级驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3.1自动泊车系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3.2车道偏离预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3.3自动紧急制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.4人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.4.1深度学习在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.4.2强化学习与决策规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.4.3智能决策与行为预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
智能网联汽车发展现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1.1政策环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1.2技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1.3市场应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2.1技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.2安全与隐私问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.3法规与标准缺失．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1.1高精度定位与地图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1.2多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1.3软硬件协同优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2市场发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.2.1市场规模与增长速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.2竞争格局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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