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3.1单片机系统电路单片机系统电路电源电路L298电机控制驱动：小车光电采样电路3.2寻迹电路原理a.采样电路原理框图红外接收管红外发射管提示?8931214U1CLM33910KR21560R1310KR141KR154.7KR17VCCR18200输出端红外发射管红外接收管无遮挡物/白色接收管导通AA点为高电平输出端为低电平有遮挡物/黑色接收管截止A点为低电平输出端为高电平问题1、为什么要加比较器？问题2、为什么里用滑动变阻器？流水线运行方向现在，大家开动脑筋，想想它的设计方法吧无忧PPT整理发布基于单片机的智能寻迹小车的设计让我们先看看一段录像吧小车沿线自动行驶智能寻迹小车的研究意义系统模块组成结构系统硬件设计系统软件设计实验测试1.智能寻迹小车的研究意义大家在新闻中都看到过登月小车或者听说过无人驾驶车吧在那些人类很难适应、或无法进入的工作环境中，我们可以看到它们的身影。智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备世界上许多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。整个系统包括单片机控制模块、驱动模块、液晶显示模块、键盘、红外采集模块和小车车体组成。系统结构示意图将单片机控制模块、驱动模块、键盘、液晶显示模块固定在小车上部，红外发射接收对管安装在小车前部的底部，离地面约1厘米。采用左右两轮分别驱动，万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体前部装一个万向轮。大家想一下，小车的控制方式吧小车怎么转弯呢？怎么直行？当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构。01这种结构使得小车在前进时比较平稳。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。022.1系统实物图图1系统安装图照片图2数据采集部分安装图图3系统测试场地白色地板上约5cm宽的黑色轨迹跑道0102两平行跑道间距为80cm，半圆半径为40cm当然，我们还可以选择其它的车体和赛道01022.1系统实物图2图1系统安装图照片光电传感器电路模块跑车跑道黑色和白色路面对光的反射程度不同，01白色反射程度强，而黑色反射程度弱。022.3系统工作原理仔细想想循迹小车的工作原理吧恍然大悟了吗？01020304利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度，然后去控制行走部分最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。3、系统硬件设计单片机系统电路2.寻迹电路01小车驱动4.键盘电路5.液晶显示02无忧PPT整理发布
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