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SCL⼊⼊门门教教程程

SCL介介绍绍

SCL编编程程语语⾔⾔

SCL（StructuredControlLanguage，结构化控制语⾔）是⼀种基于PASCAL的⾼级编程语

⾔。这种语⾔基于标准DINEN61131-3（国际标准IEC1131-3）。

根据该标准，可对⽤于可编程逻辑控制器的编程语⾔进⾏标准化。SCL编程语⾔实现了该标准

中定义的ST语⾔(结构化⽂本)的PLCopen初级⽔平。

S7-12从V2.2版本开始⽀持SCL语⾔。

语⾔元素

SCL除了包含PLC的典型元素（例如，输⼊、输出、定时器或存储器位）外，还包含⾼级编程

语⾔。

表达式

赋值运算

运算符

程序控制语句

SCL提供了简便的指令进⾏程序控制。例如，创建程序分⽀、循环或跳转。

应⽤

因此，SCL尤其适⽤于下列应⽤领域：

数据管理

过程优化

配⽅管理

数学计算/统计任务

表表达达式式

说明：表达式将在程序运⾏期间进⾏运算，然后返回⼀个值。⼀个表达式由操作数（如常数、

变量或函数调⽤）和与之搭配的操作符（如*、/、+或-）组成。通过运算符可以将表达式连接

在⼀起或相互嵌套。

运算顺序

表达式将按照下⾯因素定义的特定顺序进⾏运算：

相关运算符的优先级，优先级数越⼩越优先

同等优先级运算符的运算顺序按照从左到右的顺序

赋值运算的计算按照从右到左的顺序进⾏

括号优先级最⾼

表达式类型

不同的运算符，分别可使⽤以下不同类型的表达式：

算术表达式

关系表达式

逻辑表达式

算算数数表表达达式式

说明：算术表达式既可以是⼀个数字值，也可以是由带有算术运算符的两个值或表达式组合⽽

成。

算术运算符可以处理当前CPU所⽀持的各种数据类型。如果在该运算中有2个操作数，那么可

根据以下条件来确定结果的数据类型：

如果这2个操作数均有符号的整数，但长度不同，那么结果将采⽤长度较长的那个整数数据

类型（例如，Int+DInt=DInt）。

如果这2个操作数均⽆符号整数，但长度不同，那么结果将采⽤长度较长的那个整数数据类

型（例如，USInt+UDInt=UDInt）。

如果⼀个操作数有符号整数，另⼀个⽆符号整数，那么结果将采⽤另⼀个长度较⼤的有符

号数据类型（其包含此⽆符号整数）（例如，SInt+USInt=Int）

如果⼀个操作数整数，另⼀个浮点数，那么结果将采⽤浮点数的数据类型（例如，Int+

Real=Real）。

如果2个操作数均浮点数，但长度不同，结果将采⽤长度较长的那个浮点数的数据类型（例

如，Real+LReal=LReal）。

对于操作数Time和⽇期和时间数据类型组，运算结果的数据类型请参见表1。

算术表达式的数据类型

表1列出了在算术表达式中可使⽤的数据类型：

运运算算运运算算符符优优先先级级第第⼀⼀个个操操作作数数第第⼆⼆个个操操作作数数结结果果

乘⽅**2整数/浮点数整数/浮点数浮点数

整数/浮点数整数/浮点数

正号+-

TimeTime

3

整数/浮点数整数/浮点数

负号--

TimeTime

整数/浮点数整数/浮点数整数/浮点数

乘法*

Time整数Time

4整数/浮点数整数/浮点数（≠）整数/浮点数

除法/

Time整数Time

取模MOD整数整数整数