246.PIVAS静脉药物配置机器人的应用与发展.pdf

弃I有A分静脉药物配置机器人的用发展

摘要:本文调研了静脉药物配置机器人在内外的发展状，内外型静脉

药物配置机器人进行介绍析提炼总结了类机器人产品的系统构，并集

中型的机器人产品特点进行归纳针院引进的静脉药物配置机器人系统，

以他自化设备，PIVAS自化药物调配流程进行析结合院静脉药

物配置机器人实使用情况，静脉药物配置机器人的优缺点作了细析

关键词:PIVAS，自化，静脉药物配置机器人

0前言

静脉用药调配中心弃I有A分，弃h且严造且cyIn货严且veno质sAd造ix货质严e分e严vices是

发达家中较普的一种静脉药物调配模式弃I有A分中药物调配境开放

境洁净，规范了调配操作，效防输液被微粒污染，提高用药安全性，

与1成

增药师审方节，少药物治疗错误虽然拥优势，但目前的弃I有A分

与该成

然无法完全解决配药人员职业伤害调配境污染以人工调配失误等

之静脉用药大，集中调配的管理难度和风险较高，弃I有A分的普

度较慢因，引入静脉药物配置机器人，通过自化信息化的手段能够

很好的解决述

1静脉药物配置机器人的发展

静脉药物调配节作弃I有A分的心工作节，静脉药物配置机器人就是要解

决一节中的用药安全和职业防护

1.1静脉药物配置机器人的能需求

针害药品调配的静脉药物配置机器人在能需求方面需要满足如几点

1调配能，包括西林瓶的开盖消毒溶解，安瓿瓶药物割掰断抽吸

等等节该精确性，静脉用药的剂精度直接影响治疗效果详信息化

智能化的配伍规划静脉用药的种类规格性状等等特性均同，很多情

况一组输液包含多种药物，使用的溶媒尽相同，震荡溶解时间的要求也

很大差别如果药物的属性调配要求操作顺序等均需人去记忆，或由

人手工输入，会大大增差错率以操作人员的工作，降低效率而通过智能

化的配伍规划软HI分以视觉系统嘱信息药物信息规格等进行自获，

并据一定的智能算法进行自的配药过程规划，以获得一个机器人能够实

的高效配药操作流程4职业防护性能机器人配药过程能够保证操作人员

直接接触毒药剂，能够隔绝配药工作域，防药液粒气溶胶向外扩

与详成

散，污染外部空气和境5保证配药境洁净无菌，防药物交污染

6优秀的人机交互能力，简洁直的操作界面以少操作出错，提高操作效

率

1.该外型静脉药物配置机器人

弃I有A分自化信息化装备的研究和发展起较早，因也早于内开

展了针静脉药物调配自化设备的研制和产业化目前形了各特色的

几款产品，包括美的In货e速速i对i速速i.v.意大利的件y货oc且严e后续机型

i.v.分货且货ion拿大的RI有A以荷兰的弃h且严造且He速p等

(1)In货e速速i对i速速.i.v.

In货e速速i对i速速i.v.机器人是美B且x货e严He且速货hc且严e司该00该出的静脉药

物配置机器人，也是世界第一实自化针剂药物配制的静脉药物配置机器

与4成

人系统以信息化药管理系统导入处方，也直接输入处方进行配药

In货e速速i对i速速i.v.静脉药物配置机器人通过扫条码，，视觉识别保证药品调

配的准确性，在0.5造L-11.5造L的工作范围内，配药精度高达±5还In货e速速i对i速速.i.v.

只能调配针剂药物，用于调配单品种大批针剂药物

1In货e速速i对i速速i.v.静脉药物配置机器人

(该)件y货o件且严e

件y货o件且严e静脉药物配置机器人系统是意大利He且速货hRobo货ics司在该008

出的针毒静脉药物调配的设备，是第一真意义的静脉药物全自调

配设备在需要人工预情况，以安全准确地完整个药液配制过程

配药作要由一个自由度工业机械臂执行与5成系统包括空气处