工业应用移动机器人调度系统数据接口要求 编制说明.docx

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《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》征求意见稿编制说明

一、工作简况

1.任务来源

本标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）提出并归口管理，经国家标准化管理委员会批准，列入2024年国家标准制修订项目计划，项目编T-604，项目名称为《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》。

2.制定背景

(1).政策背景

《“十四五”机器人产业发展规划》（工信部联规〔2021〕206号）中明确提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地的发展目标加，快急需标准研究制定，开展机器人功能、性能、安全等标准制修订。

《工业和信息化部等十七部门关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》（工信部联通装〔2022〕187号）（以下简称《通知》）提出加快机器人应用标准研制与推广，开展重点行业机器人应用工艺流程和专用算法模型、融合设备接口、应用数据安全、人机交互安全等标准的研制与推广。

《国家标准化发展纲要》提出推动标准化与科技创新互动发展，加强关键技术领域标准研究，研究制定机器人等领域关键技术标准，推动产业变革。

《“十四五”推动高质量发展的国家标准体系建设规划》提出加快完善工业机器人等领域标准，提升国产高端装备的核心竞争力。

《以标准升级促进经济高质量发展工作方案》提出加快健全工业机器人应用标准，大力支持工业机器人应用场景落地，推动工业机器人在汽车、物流、电力等重点行业规范化、规模化应用，发展新质生产力。

《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》标准契合各产业政策中的工业机器人标准化需求。

(2).应用背景

习近平总书记在2014年两院院士大会上指出机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”以来以及“十四五”期间，机器人产业规模快速增长。工业机器人连续成为全球第一大应用市场。IFR统计数据显示，2021年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为175亿美元，超过2018年达到的历史最高值165亿美元，达到48.7万台，同比增长27%。2022年，2022年全球机器人数量创下历史新高，达到390万台，其中工业机器人新增装机量为53.1万台，创下历史新高。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，2023全球机器人市场规模将近336亿美元，其中工业机器人145亿美元，据展望，到2024年全球机器人市场规模将达到660亿美元，全球工业机器人市场规模将达到逾200亿美元。

2023年中国工业应用移动机器人（AGV/ARM）销售规模约为220亿元，同比增长18.9%；销售数量约为115000台，同比增长23.7%。无人叉车、复合机器人、重载AGV等产品是移动机器人行业的热门单品。2023年中国工业应用移动机器人（AGV/ARM）出口规模预计约45亿元。

(3).目的及意义

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机器人创新应用不断推出。与传统作业方式相比，机器人功能精细化、服务专业化、应用智能化优势明显，极大的推动了机器人产品应用领域的创新拓展。目前在汽车、电子、金属制造、化工橡塑、光伏、医药、卫浴、陶瓷、食品、家具、酿酒等诸多长尾市场需求正越来越旺盛，众多细分行业对产品附加值和产品稳定性的要求越来越高，推动了机器人换人、人机协作的进程，工业机器人在细分领域的应用需求将加速释放。工业应用移动机器人在工业化的搬运、装配、牵引、巡检、分拣、多功能复合应用等多场景中得到了规模化的应用。

市面上的工业应用移动机器人供应商层出不穷，对于终端客户来说，一旦选用不同供应商提供的机器人系统，就会面临：系统交互不兼容，不同机器人系统交叉路径区域交通管制困难；调试工具不统一，不同机器人供应商的软件需要单独安装学习；空间得不到高效利用，不同机器人系统的路径规划相互独立，无法融合到一个整体规划。

根据应用厂家的反馈以及市场的调研，客户希望对所有的工业应用移动机器人产品和系统可控，无论是对机器人还是对系统，都希望可以由多家供货商提供，并且可以相互替换，推动多机协作、多品牌调度已成为行业发展趋势。标准的制定可以统一任务层级工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息要求和接口实现方式，有利于形成统一的机器人及系统的任务调度通信架构，便于不同品牌及型号机器人的互换及统一任务调度，更好的促进多品种工业应用移动机器人的泛在协作。同时，统一的工业应用移动机器人通信接口标准是整个行业的需求。

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