TCSNAME 023-2020 智能船艇人机对抗赛竞赛要求.docx

ICS47.080

U01

团 体 标 准

T/CSNAME023-2020

智能船艇人机对抗赛竞赛要求

Competitionrulesofman-machineconfrontationcompetitionofsmartcraft

2020-11-02发布 2021-02-01实施

中国造船工程学会 发布

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T/CSNAME023—2020

前 言

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。

本标准由中国造船工程学会标准化学术委员会提出。本标准由中国造船工程学会归口。

本标准起草单位：上海天极航模俱乐部、中国船舶重工集团公司第七〇四研究所、中国造船工程学会。

本标准主要起草人：金杰、陈锎宇、胡方珍、赵玫佳、洪智超。

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T/CSNAME023—2020

智能船艇人机对抗赛竞赛要求

范围

本标准规定了智能船艇人机对抗赛的原则、航行细则、竞赛条件、竞赛规则、成绩评定等内容。本标准适用于智能船艇人机对抗赛。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/CSNAME022-2020 智能船艇竞赛功能分级分类原则

术语与定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能船艇 smartcraft

配备有自身位置、姿态、速度、环境感知等传感器和无线电通信链路，依靠远程遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化海上平台。

3.2

遥控船艇 remotecontrolcraft

由人通过无线通信在目视范围内操控船艇航行。

3.3

人机对抗man-machineconfrontation

人操控船艇和船艇自主航行形成对抗。

3.4

人机对抗赛man-machineconfrontationcompetition

人控制的船艇航行与人预设的控制系统自主航行二者之间按赛事规则形成的对抗比赛。

人机对抗赛原则

T/CSNAME023—2020

参赛船艇应满足T/CSNAME022-2020中D类艇要求。

在横向不小于300m，纵向不小于200m的封闭水域内进行，以满足人控艇的目视范围及视角误差。

赛道和障碍布置应满足智控艇自主识别，并应能排除卫星定位距离误差。

人控制应排除人控以外的控制设备设施。

智能控制应排除智控以外的人控设备设施。

航行细则

航行细则应在裁判员教练员联系会议上明确，应至少包括下列内容：

竞赛规程的修改或补充；

竞赛日程表，包括各级别的比赛时间和航线标位等；

起航线、终点线位置图，使用的起航信号或其他特定信号；

计分方法。包括规则推荐的方法以外的方法，以及罚分相同时的处理方法；

竞赛期间提供给参赛人员的工作间、训练场、放航台等信息；

航行竞赛中违反规则的替代惩罚方法；

竞赛区域的特点（浅滩、水草、干扰、阳光照射角度、风向等信息）；

起航区域（允许调试船艇或船艇待航区域），终点区域等；

竞赛评分及竞赛轮次；

船艇测量和检查方法；

对抢发船艇返回起航区的规定。

航行细则的更改应在竞赛开始前8h给出，并通知到每个参赛领队。

竞赛期间，允许裁判长随时发出口头通知，但应保证放航区内的所有参赛者都听到。口头通知的内容不应改变航行细则中的规定。

竞赛条件

环境条件

能见度应大于500m，风速应小于10m/s（五级）。

水域条件

水域横向应不小于300m，纵向应不小于200m，无水草和漂浮物的封闭水域。

赛场赛道

具备船艇放航台，放航台水平面距水面高度差应小于0.3m。考虑到浮标间视角差，当人控制方操控台在距离岸线小于6m时，操控台应高于水平面1.5m。

救援船

救援船应由电挂机驱动，船长应不小于3m，宽应不小于0.8m，具备拖拽能力，船员具备打捞和放置经验，避免损坏浆、舵和天线等船底船身外置设备。

参赛代表队

参赛代表队成员应包括领队1人、教练、运动员等若干人。

T/CSNAME023—2020

领队是派出单位的全权代表,同时是代表队的最高领导，对代表队所有成员在比赛期间的一切行为负总责。

只有领队有权向裁判长、总裁判长和仲裁委员会提出口头、书面质询或申诉。对仲裁委员会的最终裁决应予服从。

选手条件

竞赛选手应至少具备如下条件之一：

由所在中学批准、监护人同意且具有一定航海遥控模型经验的全日制在校中学生；

由所在高等院校批准、具有完全民事行为能力且具有智能船艇经验的全日制在校大学生（包括专科生、本科生与研究生）；

在中国境内注册，运行情况良好，无产权纠纷、不良记录