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机器人驱动器.pdf

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芯合驱动器/舵机参数介绍

驱动器参数介绍

XH-DBD001尺寸(mm):109x71x25最大峰值电流:15A

输入电压:24-36V可持续输出电流:10A

输出功率:24-100W最大输出功率:280W

电源电压:12-36V数字电位器输出电压:5V

重量:260g典型效率:≥95%

XH-DBD002尺寸(mm):50x40x23最大峰值电流:3A

输入电压:12V可持续输出电流:2.5A

输出功率:24W最大输出功率:25W

电源电压:5–12V数字电位器输出电压:3.3V

重量:66g典型效率:≥96%

XH-DBD003尺寸(mm):33x32x21最大峰值电流:2.5A

输入电压:5-12V可持续输出电流:2A

输出功率:14W最大输出功率:15W

电源电压:5–7.4V数字电位器输出压:3.3V

重量:33g典型效率:≥97%

XH-DBD004尺寸(mm):130x65x30最大峰值电流:25A

输入电压:24-36V可持续输出电流:20A

输出功率:150W最大输出功率:500W

电源电压:12-36V数字电位器输出电压:5V

重量:310g典型效率:≥95%

舵机参数介绍

XH-DBs001尺寸(mm):50.9×20×39.8正常最大

旋转圈数:10万圈

重量:60g最大扭矩:9kg*cm

输出轴承:铜合金花键/转速/s/60°0.25(5v)

D型轴

齿轮箱:金属/塑料角

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