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具身智能
初了解
Coursechenzomi12.github.io
ZOMI1GitHub/chenzomi12/DeepLearningSystem
ZOMI2Coursehttps://chenzomi12.github.io/
具身智能目录
1.什么是具身智能
2.具身智能技术路线
3.具身智能产业思考
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2024
世界机器人大会
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01具身智能的定义
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具身智能
•通过在物理和数字世界中的学习和进化，实现理解世界、互动交互并完成任务的目标。由“本
体”和“智能体”组成，并在真实的世界复杂环境中执行任务。
本体实际的执⾏者，在物理或者虚拟世界中进⾏感知和任务执⾏
智能体具身本体之上的智能核⼼，负责感知、理解、决策和控制
学习数据泛化的关键，涉及机器⼈实际执⾏的数据稀缺且昂贵，⽬前分为仿真和实时采集
智能架构智能体与物理世界的交互，适应新环境、学习新知识并强化解决问题的⽅法
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具身智能
•具身智能关键：在于机器人能够通过视觉识别身边物理环境并做出决策和行动。
•大模型关系：多模态大模型(MLM)出现，使其成为具身智体大脑的较为有前途架构。
具身智能=视觉/触觉感知输入+算法决策（大模型）+物理机械反馈执行
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具身智体的典型架构
ZOMI8Coursehttps://chenzomi12.github.io/
具身智能涉及知识点
•具身机器人；具身模拟器；具身感知；具身交互；具身智体；模拟到现实，包括具身WM、数据以及控制。
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02具
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