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ICS49.020
CCSV35
T/CASME
团体标准
T/CASMEXXX—2025
应急救援用大荷载无人机集群控制系统
技术要求
Technicalrequirementsforcontrolsystemoflargeloadunmanned
aerialvehicleclusterforemergencyrescue
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
中国中小商业企业协会发布
T/CASMEXXX—2025
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4系统组成1
5功能要求1
6接口要求4
7数据要求4
I
T/CASMEXXX—2025
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由XXXXXX提出。
本文件由中国中小商业企业协会归口。
本文件起草单位：XXXXXX……
本文件主要起草人：……
II
T/CASMEXXX—2025
应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求
1范围
本文件规定了应急救援用大荷载无人机集群控制系统（以下简称“系统”）的系统组成、功能要求、
接口要求、数据要求。
本文件适用于起飞重量250kg以上应急救援用大荷载无人机集群（以下简称“无人机集群”）控制
系统。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T11918.1工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求
GB/T38152无人驾驶航空器系统术语
GB/T42862—2023民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求
3术语和定义
GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
无人机集群unmannedaerialvehiclecluster
为共同执行应急救援任务，将多架无人机组成一个高度协同的空中网络，实现信息共享、任务分配、
协同作业等功能的集合体。
4系统组成
系统应由地面站、通信分系统、飞行控制分系统、传感器分系统组成，承担不同平台无人机的通信
连接、任务分配、航线规划、协同作业、飞行控制、飞行管理等功能，应安全、可靠控制多平台无人机
同时完成起飞、任务飞行、任务执行、返航着陆等全过程。
5功能要求
监控
系统应具备以下对无人机集群进行监控的功能：
a)飞行监视与控制；
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