《 应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求》编制说明.pdf

《应急救援用大荷载无人机集群控制系统

技术要求》

编制说明

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一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，

持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发展

的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理规

定》相关规定，中国中小商业企业协会决定立项并联合北京清航紫荆

装备科技有限公司等相关单位共同制定《应急救援用大荷载无人机集

群控制系统技术要求》团体标准。于2024年12月16日，中国中小

商业企业协会发布了《应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要

求》团体标准立项通知，正式立项。为响应市场需求，需要制定完善

的应急救援用大荷载无人机集群控制系统标准，对产品进行管理，满

足市场质量提升需要。

（二）编制背景及目的

无人机集群是指为共同执行某一任务、受统一指挥的多架无人机

组成的集合体。无人机集群可以通过网络技术实现互联互通，形成集

中统一的整体，从而实现协同作战或完成其他特定任务。无人机集群

的控制技术包括通信技术、路径规划技术、碰撞避免技术、分布式控

制技术、集中式控制结构、混合式控制结构、任务与资源分配以及实

时数据处理等方面。这些技术根据具体的场景和任务需求进行灵活调

整和优化，以确保无人机集群能够稳定、高效地进行协同工作。

应急救援用大荷载无人机集群控制系统的出现，是应对全球灾害

救援需求不断提升的重要创新。这一系统的研发背景源于自然灾害频

发、城市化进程加快以及传统救援手段局限性的多重挑战。近年来，

全球气候变化导致地震、洪水、飓风、森林火灾等自然灾害发生频率

和强度持续增加，造成严重的生命财产损失。与此同时，城市化的快

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速发展使人口密集区在灾害中面临更大的风险，而传统的地面运输和

空中救援方式往往因道路中断、交通拥堵、环境恶劣等因素难以迅速、

高效地完成救援任务。此外，突发事件和公共卫生危机（如新冠疫情）

对快速响应和精准运输的需求进一步凸显。

传统的救援方式受限于高成本、部署时间长以及环境适应能力差，

急需一种更高效、灵活的解决方案。无人机技术的快速发展为应急救

援提供了新的可能性。随着飞行控制技术、智能导航算法、高效能源

系统和通信网络（如5G和低轨卫星）的进步，无人机的载重能力和

协同作业水平显著提升。特别是通过人工智能和集群算法的结合，无

人机群可以实现自主导航、任务分配、协作避障等功能，大幅提高救

援效率和覆盖范围。

与此同时，各国政府和国际组织日益重视科技在应急救援中的作

用，出台了一系列政策和倡议，支持无人机技术在灾害监测、物资运

输、生命有哪些信誉好的足球投注网站等方面的应用。例如，尼泊尔地震、新冠疫情等实际案

例展示了无人机在复杂环境下的快速部署能力和高效救援效果。这些

成功实践推动了无人机在应急救援领域从单机应用向高负载、多机协

同的集群系统方向发展。

应急救援用大荷载无人机集群控制系统的核心目标是通过整合

高载荷无人机、智能化控制平台和实时通信技术，为灾害应对提供快

速、精准、高效的解决方案。这一系统不仅能够解决传统救援手段的

局限性，还能满足现代救援任务中对大规模运输、多区域覆盖和动态

协作的需求，成为未来应急救援体系不可或缺的重要组成部分。

（三）编制过程

1、项目立项阶段

目前，无应急救援用大荷载无人机集群控制系统相关标准，GB/T

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42862-2023《民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求》是对民

用大中型无人直升机飞行控制的硬件做出的规定，且不涉及无人集群

相关内容。

《应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求》团体标准的

制定将结合北京清航紫荆装备科技有限公司的应急救援用大荷载无

人机集群控制系统，提出规范化的要求。

北京清航紫荆装备科技有限公司向中国中小商业企业协会提交

了《应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求》团体标准的制

订申请，并于2024年12月16日正式立项。

2、理论研究阶段

标准起草组成立伊始就应急救援用大荷载无人机集群控制系统

进行了深入的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国外技术资料