智能机器人在变电站中的应用.pdfVIP

2016年第32期冬搏夺窖(CumuIatiVNetOyN．3O2．2016

．383)

(总第383期)

智能机器人在变电站中的应用

毛强

(广东电网有限责任公司珠海供电局，广东珠海519000)

摘要：为确保电气设备的稳定运行，设备巡检工作是变电站工作人员每天必备的工作，但由于人员素质不同

以及环境的影响，巡视效果与质量往往达不到预期的发展。随着近些年网络技术的不断深化，智能机器人开

始在变电站网络运行工作中广泛应用。文章通过对智能机器人技术应用的分析，探究了智能机器人在变电站

中的应用。

关键词：智能机器人；变电站；电气设备；设备巡检；智能技术；电力系统文献标识码：A

中图分类号：TM764文章编号：1009-2374(2016)32-(X)42—02DOI：10．13535／j．cnki．11-4406／n．2016．32．020

变电站机器人，以智能技术为核心，整合多种前沿2智能机器人技术应用分析

技术，使机器人可以通过对电力设备的外观、温度、声2．1曲线分析技术

音等进行数据的提取与分析，进而判断设备是否存在某温度是变电站工作人员检测设备系统是否正常运作

种缺陷，可以在很大程度上提高变电站管理的安全性和的标准之一，可是单纯地通过温度变化对设备的性能进

稳定性。并且其使用灵活方便，不易受到环境状态等影行判断往往并不精准。因为在设备运行的过程中，往往

响，不仅提高了工作质量，同时也降低了人员成本，对会产生一定的负荷变化，这种负荷变化产生最明显的现

于未来变电站建设具有很大的研究开发前景。象就是设备温度出现一定的波动，但负荷变化属于正常

l智能机器人系统组成的设备运行现象，一般不予理会，可是当变电站中的设

智能机器人系统主要分为基站、机器人移动站、通备出现老化或者缺陷时，设备中的温度也会出现波动，

信站三个部分。基站相当于一个监控的后台，可以把它理这就会给变电站工作人员带来了一定的干扰，而智能机

解为机器人的大脑，主要通过Windows系统与C语言对象编器人可以利用曲线分析技术，先将日常检测的温度报

程设计实现，使其具有图像处理和数据识别等功能，它可告，输入到变电站的的MIS系统，机器人通过对这些温度

以通过对设备的监控画面以及设备信息的传输，利用自身报告的数据分析，在数据库中形成～条常规曲线，当设

的数据库整合分析，从而判断变电站的整体功能是否存备出现异常变化时，另外一条温度曲线就会出现，将两

在异常。机器人移动站相当于机器人的身体，可以对变条曲线的变化进行对比分析，就可以快速判断出哪种是

电站现场进行声音与图片的采集，也可以对设备仪器表由负荷变化引起的温度波动，哪种是由设备缺陷引起的

进行数据的读取与摄像，同时可以测量变电站内的光照温度波动。可以说曲线分析技术很大程度地提高了智能

与温度等，适时地对变电站内部进行全方位监控。通信机器人的数据分析水平。

站可以理解为智能机器人身体内部的循环系统，它分为2．2模式识别技术

基站无线网桥和移动站无线网桥两种，也就是说基站与模式识别技术，就像智能机器人的眼睛一样，可以

机器人移动站都可以将自己接受与反馈的信息，利用通利用其视觉功能对变电站进行整体的监控。首先，智能

信站进行传递，实现内部的信息交流，最简单的例子就机器人可以利用模式识别技术的滤波技术，降低由环境

是当机器人电量不足时，可以通过系统信息的传递，自因素对供电站的监控影响，因此即使是在雨雪天气或者

动返回充电室充电，从而确保智