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焊枪机构定义说明;前言;焊钳颜色定义
焊钳坐标系定义
X型焊钳机构定义
C型焊钳机构定义
;一、焊钳颜色定义;二、焊钳坐标系定义;在PS中创建7个焊枪Link,并规范各Link命名如下图:其中Link6,Link7为空。;三、X型焊钳机构定义
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