零死角玩转STM32-高级篇.docxVIP

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《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、

四个局部组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编

写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让

您零死角玩转STM32。M3的世界，与野火同行，乐意惬无边。

另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》将于今

年10月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利

于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习STM32必备的工具

书。敬请期待！

-第2页-

1、SDIO〔4bit+DMA、支持SDHC〕

1.1实验描述及工程文件清单

-第3页-实验描述MicroSD卡

实验描述

MicroSD卡(SDIO模式)测试实验，采用4bit数据线模式。没

有跑文件系统，只是单纯地读block并将测试信息通过串口

1在电脑的超级终端上打印出来。

硬件连接

PC12-SDIO-CLK：CLK

PC10-SDIO-D2：DATA2

PC11-SDIO-D3：CD/DATA3

PD2-SDIO-CMD：CMD

PC8-SDIO-D0：DATA0

PC9-SDIO-D1：DATA1

用到的库文件

startup/start_stm32f10x_hd.c

CMSIS/core_cm3.c

CMSIS/system_stm32f10x.c

FWlib/stm32f10x_gpio.c

FWlib/stm32f10x_rcc.c

FWlib/stm32f10x_usart.c

FWlib/stm32f10x_sdio.c

FWlib/stm32f10x_dma.c

FWlib/misc.c

用户编写的文件

USER/main.c

USER/stm32f10x_it.c

USER/usart1.c

USER/sdio_sdcard.c

野火STM32开发板MicroSD卡硬件原理图：

1.2SDIO简介

野火STM32开发板的CPU(STM32F103VET6)具有一个SDIO接口。

SD/SDIO/MMC主机接口可以支持MMC卡系统标准4.2版中的3个不同的数据

总线模式：1位(默认)、4位和8位。在8位模式下，该接口可以使数据传输速

率到达48MHz，该接口兼容SD存储卡标准2.0版。SDIO存储卡标准2.0版支

持两种数据总线模式：1位(默认)和4位。

目前的芯片版本只能一次支持一个SD/SDIO/MMC4.2版的卡，但可以同

时支持多个MMC4.1版或之前版本的卡。除了SD/SDIO/MMC，这个接口完全

与CE-ATA数字协议版本1.1兼容。

1.3SD协议

大多数人原来没有了解过SD协议，又看到SDIO的驱动有2000多行，

感觉无从下手。所以野火重新写了这个文档进行详细的解释，帮助大家更快地

跨过这道槛。

附资料：《Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf》，这个资料包含了SDIO

协议中SD存储卡的局部。

-第4页-

下面野火结合STM32的SDIO，分析SD协议，让大家对它先有个大概了

解，更具体的说明在代码中展开。

SDIO接口图

一．从SDIO的时钟说起。

SDIO_CK时钟是通过PC12引脚连接到SD卡的，是SDIO接口与SD卡用

于同步的时钟。

SDIO选配器挂载到AHB总线上，通过HCLK二分频输入到适配器得到

SDIO_CK的时钟，这时SDIO_CK=HCLK/〔2+CLKDIV〕。其中CLKDIV是

SDIO_CLK(存放器)中的CLKDIV位。

另外，SDIO_CK也可以由SDIOCLK通过设置bypass模式直接得到，这时

SDIO_CK=SDIOCLK=HCLK。

通过下面的库函数来配置时钟：

1.SDIO_Init(SDIO_InitStructure);

对SD卡的操作一般是大吞吐量的数据传输，所以采用DMA来提高效率，

SDIO采用的是DMA2中的通道4。在数据传输的时候SDIO可向DMA发出请

求。

二．讲解SDIO的命令、数据传输方式。

SDIO的所有命令及命令响应，都是通过SDIO-CMD引脚来传输的。

-第5页-

命令只能由host即STM32的SDIO控制器发出。SDIO协议把命令分成了

11种，包括根本命令，读写命令还有ACMD系列命令等。其中，在发送ACMD

命令前，要先向卡发送