基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究：技术、应用与挑战.docx

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2025-02-25 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，广泛应用于工业制造、物流仓储、医疗服务、农业生产、太空探索以及日常生活等诸多场景。例如，在工业制造领域，机器人能够精准完成焊接、装配等复杂任务，极大地提高了生产效率和产品质量；在物流仓储中，自动导引车（AGV）等机器人可实现货物的智能搬运与存储，优化物流流程；在医疗手术中，手术机器人凭借高精度的操作，为患者提供更安全、有效的治疗方案。

而机器人要在各种复杂环境中高效、准确地执行任务，首要前提是实现精确的定位。定位技术就如同机器人的“眼睛”和“指南针”，赋予机器人感知自身位置与周围环境关系的