神经认知步态康复机器人：多模感知与交互设计的创新与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧，以及交通事故、工伤等意外事故导致的神经和四肢损伤人数的不断增加，对高效、精准的康复治疗手段的需求日益迫切。步态康复作为恢复患者运动功能、提高生活自理能力的关键环节，受到了广泛关注。传统的康复治疗主要依赖康复治疗师的人工操作，不仅效率低下、治疗效果因人而异，而且无法满足日益增长的康复需求。神经认知步态康复机器人的出现，为解决这些问题提供了新的途径。

神经认知步态康复机器人结合了机器人技术、人工智能、生物医学工程等多学科的先进技术，能够模拟人类的步态运动，为患者提供个性化、精准化的康复训练。通过多模感知技术，机器人可以实时获取患者的运动状