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智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨.pdfVIP

智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨.pdf

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湖南电力

第38卷第5期HUNANELECTRICPOWER2018年10月

doi:103969/jissn1008 ̄0198201805012

智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨

黄晨ꎬ王应坤

(国网湖南省电力有限公司检修公司ꎬ湖南长沙410007)

摘要:随着“少人值守”换流站管理模式的推广ꎬ常规的设备巡视模式已不能满足

新形势下换流站巡视工作的需求ꎮ文章通过对智能机器人巡视系统功能进行优化拓展ꎬ

详细阐述了“少人值守”模式下一种新型的换流站设备巡视策略ꎬ有效地解决了常规

巡视模式下重点不突出、耗时费力的弊端ꎬ极大地提升了换流站设备精益化管理的

水平ꎮ

关键词:智能机器人ꎻ换流站ꎻ设备巡视ꎻ少人值守ꎻ工时

中图分类号:TM63文献标志码:B文章编号:1008 ̄0198(2018)05 ̄0042 ̄03

DiscussionontheEquipmentInspectionModeofConvertion

StationintheApplicationofIntelligentRobot

HUANGChenꎬWANGYingkun

(StateGridHunanElectricPowerCompanyLimitedMaintenanceCompanyꎬChangsha410004ꎬChina)

Abstract:Withthepopularizationofthe“fewpeople ̄attended”managementmodeintheconverterstationꎬthenormal

equipmentinspectionmanagementmodecannotmeettheneedsoftheconverterstationinspectionwork.Byoptimizingand

expandingthefunctionofintelligentrobotpatrolsystemꎬthispaperexpoundsanewtypeofequipmentinspectionstrategyof

converterstationinthemodeof“fewpeople ̄attended”.Iteffectivelysolvesthedisadvantagesoflessfocusꎬtimesandlabor

consumptionunderthenormalpatrolmodeandalsogreatlyimprovethelevelofleanmanagementinconverterstation.

Keywords:intelligentrobotsꎻconvertionstationꎻequipmentinspectionꎻfewpeople ̄attendedꎻworkinghours

随着国家电网公司“三集五大”战略的深入直流场、无功补偿设备及站用电、阀水冷等辅助系

开展ꎬ直流换流站逐步实行少人值守ꎮ换流站运维统等ꎮ由于站内设备众多ꎬ进行设备巡视的工作量

人员数量将不断减少ꎬ但对设备运行维护质量要求十分繁重ꎮ换流站常规的设备巡视模式主要分为三

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