环卫智能机器人作业设备在城市道路清扫作业管理中的应用分析.pdfVIP

第36卷第2期黑龙江环境通报Vol.36No.2

2023年6月Jun.,2023

HEILONGJIANGHUANJINGTONGBAO

环卫智能机器人作业设备在城市道路

清扫作业管理中的应用分析

吕崇宾

(佛山市顺德区联盈环境发展有限公司，广东佛山528300)

摘要:为提高城市道路清理的智能化与科学化，开展环卫智能机器人作业设备在城市道路清扫作业管

理中的应用分析。驱动环卫智能机器人作业设备的过程中，会不断发出激光射线，感知环境中的垃圾

与障碍物；当环卫智能机器人作业设备识别到城市道路上存在垃圾后，将自动启动本体结构的道路清

扫模式；在作业过程中，根据机器人的作业环境，切换“吸扫型”和“纯扫型”道路清扫模式；根据

区域环境中是否存在垃圾，机器人将利用激光规划清扫路径；利用环卫智能机器人作业设备中的差分

GPS，获得机器人准确的位置坐标和方位角度，满足作业中的机械实时管理需求。

关键词:环卫智能机器人；应用；管理；清扫作业；城市道路；作业设备

中图分类号:X705；TP242.6文献标志码:A文章编号：1674-263X(2023)02-0183-03

Applicationanalysisoftheintelligentsanitationrobotequipment

inurbanroadcleaningmanagement

LYUChongbin

(FoshanShundeDistrictLianyingEnvironmentalDevelopmentCo.,Ltd.,Foshan528300,China)

Abstract:Inordertoimprovetheintelligenceandscientificityofurbanroadcleaning,theapplicationanalysis

ofintelligentrobotoperatingequipmentinurbanroadcleaningoperationmanagementwascarriedout.During

thedrivingprocessofthesanitationrobotequipment,laserbeamsareconstantlyemittedtoperceivethegarbage

andobstaclesintheenvironment.Whenthesanitationrobotequipmentidentifiesthepresenceofgarbageonthe

urbanroad,itwillautomaticallyinitiatetheroadcleaningmodeofitsownstructure.Duringtheoperation,the

robotswitchesbetweensweepingandsuctionandpuresweepingroadcleaningmodesbasedontheoperating

environment.Dependingonwhetherthereisgarbageintheregionalenvironment,therobotwilluselaserplanning

tocleanthepath.ByusingthedifferentialGPSintheintelligentsanitati