自动控制系统类型和组成.pptVIP

*自动控制系统的类型和组成?西安交通大学电子与信息工程学院蔡远利教授*3.1????恒值自动调节系统*3.2程序自动控制系统*3.3随动系统（伺服系统）*自动控制系统的组成添加标题给定环节产生给定的输入信号添加标题反馈环节对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号添加标题比较环节将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号添加标题控制器（调节器）根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令添加标题执行环节（执行机构）将控制信号进行功率放大，并能使被控对象的被控量变化添加标题被控对象控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量*自动控制系统的框图反馈信号给定环节反馈环节给定输入单击此处添加正文。+单击此处添加正文。控制器单击此处添加正文。放大环节单击此处添加正文。执行环节单击此处添加正文。被控对象单击此处添加正文。输出误差扰动*自动化仪表添加标题传感器实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量(通常是电量)，例如热电偶；添加标题变送器与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZⅢ电动单元组合仪表，标准信号为4–20ma；添加标题控制器（调节器）采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制（调节）规律产生输出信号以推动执行机构（执行器）。控制器起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用；添加标题执行机构接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服马达、电动调节阀等。添加标题放大器用以增加信号的幅度或(和)功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号（如电-气转换器）；*计算机控制输入给定值+连续偏差离散偏差模-数转换器数字偏差计算机中央处理器数字控制量数-模转换器离散控制量保持器连续控制量被控对象连续输出*生产过程控制