机械设备行业定期报告：Figure机器人Helix模型表现惊艳，1X展示家庭设计人形机器人.pdfVIP

华福证券机械设备

20250222

年月日

行

业

研

机械设备强于大市（维持评级）

究Figure机器人Helix模型表现惊艳，1X展示家庭设计人一年内行业相对大盘走势

形机器人

投资要点：

Figure机器人发布必威体育精装版视频，展示两台人形机器人协作完成任务

近日，Figure机器人发布了必威体育精装版视频，在视频中展示了两台人形

机器人协作抓取物品，完成人类通过语言下达任务的能力，以及当被

行

要求“拿起沙漠物品”时，Figure机器人会识别出玩具仙人掌，选择团队成员

业

最近的手，并执行精确的电机指令来安全地抓住它。这一切的实习是分析师：俞能飞(S0210524040008)

定

源于该机器人搭载了Helix模型，Figure完全自主并全程自研了Helix，ynf30520@

期

配备Helix的机器人现在无需任何代码或事先训练即可拿起几乎任何分析师：唐保威(S0210524050012)

tbw30562@

报家用物品，Helix使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，Figure

告称其机器人能够像人类一样进行推理，现在可以处理几乎任何家用物相关报告

品。1、宇树发布UnitreeG1舞蹈视频，机器人赛道

融资火热——2025.02.15

Helix模型表现惊艳，具备“拿起任何东西”的能力2、印法两国签署SMR和AMR意向书，波兰小

型堆项目将启动环境和选址研究——2025.02.15

Helix采用“系统1、系统2”架构，系统2（S2）是7-9Hz的3、重庆东站进入静态验收阶段，西延高铁全线隧

互联网预训练VLM(视觉-语言-行动模型)，用于场景理解和语言理解；道贯通——2025.02.15

系统1（S1）是200Hz的快速反应视觉运动策略，将S2的潜在语义表

示转化为精确的机器人动作。S2处理图像和机器人状态信息生成潜在

向量，S1基于此进行低级控制并输出上半身控制指令；推理时S2和

S1分别在不同GPU上运行，S2异步更新高级行为意图，S1实时控制；

Helix能实现精细的上半身控制、零样本多机器人协作，还具备“拿

起任何东西”的能力。

1X展示家庭设计人形机器人NEOGamma

华福证券

近日1X发布视频展示NEOGamma家用人形机器人，EricJang

发文表示在过去几周一直在1X员工家中测试NEOGamma，让它在家

里做各种家务。NEOGamma的外衣下有很多硬件改进，使它更加可靠。

1X的AI团队还非常努力地实现了自然的人