面向下肢康复的外骨骼机器人神经控制方法研究项目申请报告.pptx

面向下肢康复的外骨骼机器人神经控制方法研究项目申请报告;目录;01;脑血管疾病的高发导致大量患者出现下肢运动功能障碍，急需有效的康复手段。;外骨骼机器人定义与分类;;;02;外骨骼机器人技术积累;临床应用探索;发展趋势分析;技术瓶颈;03;通过研究，实现外骨骼机器人基于神经信号的控制，提高下肢康复效果。;;;预期成果;04;;采集方法;;仿真实验与结果分析;05;研究人体下肢在不同运动状态下的运动模式和肌肉活动情况。;传感器配置;动力学分析与仿真;轻量化设计;06;包括外骨骼机器人机械结构、传感器、执行器等硬件设备的集成，确保各部件之间的兼容性和协调性。;;;对测试数据进行统计分析，总结系统性能表现及存在的问题。

对比预期目标，分析系统性能差距及原因。;07;开展面向下肢康复的外骨骼机器人神经控制方法研究，提升康复效果与效率。;;;风险管理及应对措施;08;临床应用验证;研发了高效稳定的神经接口技术，实现了外骨骼机器人与人体神经系统之间的信息传输。;;THANKS