电气自动化设备技术协议.pdf

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自动X设备机技术协议书

需求单位（甲方）：天津

承制单位（乙方）：XXXX设备有限公司

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本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技

股份有限公司（以下简称甲方）部件产品的X设备。

1.设备名称：自动X设备机

2.设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及未

来类似零件的螺纹孔X设备。

3.要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。

4.X设备工艺及要求

4.1作业方式描述

设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直

线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，

通过运送机构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将

工件移送至BX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，

完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果

图》；

上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料

框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料

及卸料。

5.主要设备构成：

5.1X设备机设备构成

序号名称型号及规格数量(套)备注

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5.2系统构成示意图

注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。

5.3设备产品介绍

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5.3.1桁架行走机构

1.X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带

动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准

确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：

1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快

速起动的场合特别适用。

4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于

有高速响应要求的场合。

5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6）舒适性：发热和噪音明显降低。

5.3.2动力头部分介绍

本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位

置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s

左右。加工速度快，效率高。

5.3.3上下料机构介绍

上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。

不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿

轮在齿条上移动实现，与动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升，下降装置，

使上下料处工件处于合适的高度，便于吸盘的抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。

5.3.4工件横向运送机构介绍

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工件的横向运送采用四组气缸提升工件，一组行程1.2的气缸带动四组工件横向移

动，四组提升气缸缩回，将工件准确定位在下一工序的夹具上，横向运送气缸缩回，进

行下一