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柔性连接的大行程、双驱同步气浮运动载台设计与研究
目录
柔性连接的大行程、双驱同步气浮运动载台设计与研究（1）．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3本文主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1气浮技术原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2双驱同步控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3柔性连接的设计考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2关键组件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3总体设计方案确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、大行程气浮运动载台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1载台结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2气浮导轨设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3柔性连接实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、双驱同步控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2同步控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3控制系统仿真与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
六、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2测试方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.2存在的问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
柔性连接的大行程、双驱同步气浮运动载台设计与研究（2）．．．．．34
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
柔性连接大行程气浮运动载台基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1气浮技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2柔性连接技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3双驱同步技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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