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全向式AGV的路径规划与运动控制研究摘要
全向式AGV的路径规划与运动控制的研究
摘要
随着社会和科学的进步,各个领域已经逐步开始使用智能化设备。其中,智能移动机
器人已经成为一个热门选择,逐渐开始替代人工作业。AGV(AutomatedGuidedVehicle,
自动引导运输车)作为智能移动机器人的一个分支
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