工业控制网络技术应用 课件 项目3 现场总线网络的构建与运维.pptx

现场总线网络的构建与运行PROFIBUS-DP的介绍

PROFIBUS-DP的定义01PROFIBUS-DP的协议结构02PROFIBUS-DP的总线拓扑03PROFIBUS-DP的主从通信原理04目录CONTENTSPROFIBUS-DP的典型系统05

PROFIBUS-DP的定义PROFIBUS-DP（DecentralizedPeriphery）是专为自动控制系统和设备级分散I/O之间的通信而设计；它与PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)共同组成了PROFIBUS标准。01

GSD文件实现了设备的即插即用。系统组态电子设备数据单(GSD-files)PLCPROFIBUSGSDGSDGSDGSDGSDGSDPLC01PROFIBUS-DP的定义

GSD文件可分为三个部份1.一般规范：包括生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、波特率、监视时间间隔、总线插头的信号分配2.与DP主设备有关的规范，包括适用于主站的各项参数，如允许连接从站的个数、上装/下装能力3.与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如如输入/输出通道数、类型、诊断数据等01PROFIBUS-DP的定义

02PROFIBUS-DP的协议结构用户接口层隐去第三至第七层数据链路层物理层规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为

02PROFIBUS-DP的协议结构传输报文的格式类型：

SD1DASAFCFCSED0X10××××××××0X16①SD1：无数据域，用于查询总线上激活的站点，用于主站与从站间的站点查询。②SD2：可变数据域，参数最多，是Profibus中使用最多的一种帧结构。SD2LELErSDrDASAFCDUFCSED0X68××××0X68××××××××××0X16

02PROFIBUS-DP的协议结构④SD4：令牌帧，用于主站间的令牌传递。SD3DASAFCDUFCSED0XA2××××××××××0X16SD4DASA0XDC××××OXE5③SD3：固定8字节数字域。⑤SC：用于对主站请求帧的短回应帧，是由从站发出。传输报文的格式类型：

02PROFIBUS-DP的协议结构①诊断报文诊断请求报文：基本请求报文(主站-从站)诊断响应报文：基本响应报文(从站-主站)SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPFCSED0X68××××0X68××××××0X3C0X3E××0X16SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPUDFCSED0X68××××0X68××××××0X3E0X3C××××0X16常见的传输报文：

02PROFIBUS-DP的协议结构②参数化报文参数设置请求：基本请求报文(主站-从站)基本响应报文(从站-主站)SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPUDFCSED0X68××××0X68××××××0X3D0X3E××××0X16OXE5常见的传输报文：

02PROFIBUS-DP的协议结构③组态报文检查组态请求：基本请求报文(主站-从站)基本响应报文(从站-主站)SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPUDFCSED0X68××××0X68××××××0X3E0X3E××××0X16OXE5常见的传输报文：

02PROFIBUS-DP的协议结构④数据交换报文数据交换请求：基本请求报文(主站-从站)基本响应报文(从站-主站)SD2LELErSDrDASAFCUDFCSED0X68××××0X68××××××××××0X16SD2LELErSDrDASAFCUDFCSED0X68××××0X68××××××××××0X16常见的传输报文：

03PROFIBUS-DP的总线拓扑Profibus-DP系统有两种总线拓扑形式一种是RS-485，采用屏蔽双绞线，拓扑结构为总线型，每段最多节点数为32，不支持总线供电；另一种是采用光纤，用于电磁兼容性要求高和长距离要求的场合。

03PROFIBUS-DP的总线拓扑终端终端终端23303162613332终端中继器中继器站1线性总线终端电阻9.6kbps~12Mbps屏蔽双绞线63中继器126

03PROFIBUS-DP的总线拓扑采用RS-485传输技术，使用9针D型插头数据线不要拧绞使用带屏蔽的电缆大面积屏蔽接线

04PROFIBUS-DP的主从通信原理点对点方式循环传输运用令牌电文在主站间循环传递控制权。当某个主站得到令牌后，该主站就被允许在以后的一段时间内执行主站工作，根据主从站关系表给其它的主站或从站发送帧，直到发完或规定的时间到，