智慧物流设备应用 课件 5.5 自动化立体仓库.pptx

模块五物流智能设备的应用;1;1959年，美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理，紧接着日本和德国也相继开发了自动化立体仓库。到了20世纪80年代，世界各国都迅速发展自动化立体仓库，其应用范围遍布于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等各行各业。发展至今，世界上已有近5000座，其中数量最多的是日本。

在快速发展的当今社会，仓储管理已经成为企业运营的重要环节。传统的仓储管理方式，因其存在人力成本高昂、效率低下以及信息不透明等问题，已难以适应现代企业对于高效、精确和可视化管理的迫切需求。自动化立体仓库作为一种新型仓储管理模式，以其智能化、精细化、信息化等优势，正逐渐取代传统的仓储管理模式。

;仓管员小新接到一项任务，需要将货物W上架至自动化立体仓库货架区A204储位。小新为顺利完成任务，需要了解自动化立体仓库的组成、特点和构造等，掌握自动化立体仓库的上架操作流程、注意事项，同时需要兼顾做到安全操作、规范操作。;;在开始基本操作前，首先要先认识自动化立体仓库组成、特点和构

造。然后，按照操作步骤及要求，操作自动化立体仓库控制箱及巷道式堆

垛机控制箱检测设备。需要准备自动化立体仓库控制箱、巷道式堆垛机控

制箱检，并布设好操作场地。

;为保证自动化立体仓库操作的准确性和安全性，掌握操作规范是重要的环节之一。自动化立体仓库作业人员必须熟悉设备的一般结构及性能，明确自己的权利、义务与职责，严禁超性能使用设备。;1.自动化立体仓库的概念

自动化立体仓库（AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS）又称立库、高层货架仓库自动化仓库，是一种能够高效利用空间，运用电子计算机控制管理和自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。自动化立体仓

库的主体由高层货架，巷道式堆垛起重机、全自动输送系统、计算机管理监控系统、控制系统等部分组成。;2.自动化立体仓库的构成

自动化立体仓库是一种集机械和电气、强电控制和弱???控制于一体的智能设施。

（1）货物存储系统。该系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成，是自动化立体仓库的主体结构部分，它包括分离式和整体式两种结构。

（2）货物存取和传送系统。该系统承担了货物的存取和出入仓库的重要任务，它由有轨或无轨巷道式堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。

（3）控制和管理系统。该系统一般采用计算机控制和管理。

（4）配套相关系统。主要指的是供电系统、空调系统、消防报警系统、信息通信系统等。;3.自动化立体仓库的特点

;3.自动化立体仓库的特点

;1.自动化立体仓库操作准备;2.操作自动化立体仓库控制箱检测设备

;3.操作巷道式堆垛机控制箱检测设备;自动化立体仓库在使用前的检查与准备，接下来，按照操作步骤及标准，要进行货架区货品的入库、出库操作以及AGV小车的操作。需要准备堆垛机、AGV小车，并布设好操作场地。;为保证存取货物的准确性和安全性，学会自动化立体库的操作是重要的一环。自动化立体仓库操作人员必须熟悉整套操作步骤，明确自己的权利、义务与职责，严禁超性能使用设备。;1.自动化立体仓库的种类

自动化立体仓库可以根据不同的分类标准进行分类。一般来说有以下几种分类方法：

（1）按货物存取形式分类

1）单元货架式：单元货架式自动化立体仓库是一种常见的仓库形式。

2）拣选货架式：拣选货架式自动化立体仓库的核心部分是分拣机构，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

3）移动货架式：移动货架式自动化立体仓库由电动货架组成，货架沿着轨道灵活移动，并通过控制装置实现货架的合拢与分离。

;1.自动化立体仓库的种类

（2）按仓库的建筑形式分类

1）整体式：这类仓库的货架与建筑物是一体的，不能单独拆装，是一种永久性的设施，即库房与货架形成一体化结构。

2）分离式：这类仓库的货物存储设施是相互独立，货架等存储设施是独立安装在仓库内的，不是永久性的设施，可以根据企业需求重新安装和改造，所以货架层数相对于整体式较低。;1.自动化立体仓库的种类

（3）按照货架构造分类

1）单元货格式：这种仓库是一种通用性较强的立体仓库，与单元货架式仓库相类似，每个货架由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，供装取货机械在通道中行驶进行装、取作业，其巷道占仓库区面积的三分之一左右，货物先放置在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

2）贯通式：这种仓库是将货架合并到一起，不留通道，每层货