工业机器人练习试题.docx

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工业机器人练习试题

1.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。

A、双轴式

B、分层式

C、同进轴式

D、反向轴式

【正确答案】：C

2.测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。

A、脉冲位移

B、增量位移

C、线位移

D、重量增量

【正确答案】：C

3.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

【正确答案】：C

4.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量