传感器专题研究：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展.docx

2025年2月

证券研究报告/行业深度研究报告

传感器专题研究：

传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线

传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

【华西机械团队】

分析师：黄瑞连

SACNO：S1120524030001

邮箱：huangrl@

分析师：石城

SACNO：S1120524080001

邮箱：shicheng@

核心观点

核心观点

u传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。

u多类型传感器：力及触觉传感器高价值量，国内企业进展加速；其他环节老玩家的新进展。1）视觉及听觉传感器：在人形机器人领域，3D视觉感知技术可以让机器人获得更加准确的外部环境信息，降低误差，帮助机器人快速地进行各种动作反应。听觉领域，多采用麦克风阵列，麦克风阵列常采用多个麦克风分布在三维空间，对空间中信号的不同方向和方位的立体感知能力有所提升。2）力/力觉及触觉传感器：力/力矩传感器价值量较大 ,且六维力传感器技术壁垒较高，目前ATI占据了最高的市场份额。国内企业如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等正在积极开拓六维力传感器市场。电子皮肤领域，处于发展提速的阶段，难度较大且与其他传感器的交互存在较高壁垒。皮肤及灵巧手终端的触觉，将一直是技术及产业迭代的主要方向。3）惯性传感器：国内IMU行业玩家相对固定，且IMU结构相对成熟，目前机器人企业的IMU方案仍存在不确定性，建议此环节持续关注老玩家的新进展，以及关注机器人企业的IMU方案进展。

u投资建议：目前人形机器人的发展提速，国内外厂商开展了军备竞赛，传感器作为人形机器人必不可少的部件，有望需求迎来较快增长，且技术路线有望持续迭代，国内技术实力较强的企业有望迎来快速发展。人形机器人的传感器，包括视觉、听觉、力觉及触觉、惯性传感器等。1）视觉传感器：受益标的包括深耕3D视觉传感器的奥比中光，以及机器视觉领域领先的凌云光、奥普特等。2）听觉传感器：受益标的包括国内麦克风领域领先的敏芯股份邓。3）力/力矩传感器：受益标的包括平台型传感器龙头柯力传感、六维力传感器有进展的安培龙、东华测试、凌云股份等。4）触觉传感器：作为应用广泛且难度较大的环节，相关企业尚处于研发阶段，受益标的包括汉威科技、福莱新材、日盈电子等。5）惯性传感器：用途及产品形态相对成熟，建议关注具备陀螺仪芯片设计能力的龙头芯动联科，受益标的包括发布机器人IMU新产品的华依科技等。

u风险提示：行业开拓及应用进展不及预期的风险；传感器技术难度大且路线多变，国内企业进展及降本不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。

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目

目录

一传感器：人形机器人感知世界的基础

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1.传感器：人形机器人感知世界的基础

u传感器：人形机器人交互和感知的关键。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性传感器。

u智能传感器：更适合人形机器人交互。较为常见的传感器类型有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器以及MEMS传感器等。智能传感器是融合了传感器、微处理器、信号调理模块、存储模块、ADC模块、通信模块、智能算法等软硬件为一体的微型系统 ,具备信号感知、信号处理、数据存储、人工智能、双向通信、数字信号输出等诸多功能。

图：传感器在人形机器人中的用途广泛图：传统传感及与智能传感器的区别

分类

代际

内部结构

功能特点

传统传感器

第1代

只有敏感元件，不