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2025-02-26 发布于北京
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μC/OS-II操作系统标准教程人民邮电出版社出版杨宗德，张兵编著2009年3月

第7章μC/OS-II多事件同步机制12事件组标志同步机制基本原理事件组标志基本操作

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著3事件组标志管理示意图

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著4事件组标志控制块结构体os_flag_grptypedefstructos_flag_grp{ //事件组标志结构体INT8UOSFlagType;//事件类型，使用时需设置为OS_EVENT_TYPE_FLAGvoid*OSFlagWaitList; //指向等待的任务链表OS_FLAGSOSFlagFlags; //8,16or32bitflags，信号列表#ifOS_FLAG_NAME_SIZE1INT8UOSFlagName[OS_FLAG_NAME_SIZE]; //信号名称#endif}OS_FLAG_GRP;

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著5等待任务链表中结点typedefstructos_flag_node{ //事件标志等待链表结点void*OSFlagNodeNext; //指向下一个等待结点void*OSFlagNodePrev; //指向前一个等待结点void*OSFlagNodeTCB; //指向此等待任务的任务控制块void*OSFlagNodeFlagGrp; //指向此任务其所等待的事件组标志OS_FLAGSOSFlagNodeFlags;//等待的事件（标识等待此标志组中哪些事件）INT8UOSFlagNodeWaitType; //等待方式（与，或，任意，所有）}OS_FLAG_NODE;

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著6事件组标志控制块空闲链表

第7章μC/OS-II多事件同步机制12事件组标志同步机制基本原理事件组标志基本操作

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著8创建事件组标志基本流程如下：（1）参数检查。检查是否分配错误标志存储空间。（2）条件检查。检查是否在中断服务程序中执行此程序。（3）从空闲事件组标志控制块链表中申请一个控制块节点，如果申请失败，将返回OS_FLAG_GRP_DEPLETED错误；否则初始化申请的控制块节点成员变量。OS_FLAG_GRP*OSFlagCreate(OS_FLAGSflags,INT8U*err)

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著9阻塞式等待事件组标志基本流程如下：（1）参数检查。检查是否为错误标志分配空间，是否指定了等待的事件组标志。（2）条件检查。检查是否在中断服务程序中执行此函数，事件类型是否为事件组标志（OS_EVENT_TYPE_FLAG）。（3）使用局部变量consume标识是否需要在当前任务等待的状态满足后，将对应的等待位位取反，即是否为宏OS_FLAG_CONSUME，如果需要，则置consume为TRUE，否则为FALSE。（4）根据等待方式选择不同的处理办法如果满足，根据consume的值选择是否需要将等待的各位（即pgrp-OSFlagFlags=~flags_rdy）；如果不满足，则调用函数OS_FlagBlock()阻塞当前进程，引发新的调度，关于函数OS_FlagBlock()功能详细说明见后。OS_FLAGSOSFlagPend(OS_FLAG_GRP*pgrp,OS_FLAGSflags,INT8Uwait_type,INT16Utimeout,INT8U*err)

2025/2/25人民邮电出版社出版杨宗德编著10非阻塞式等待事件组标志基本流程如下：（1）参数检查。检查是否为错误标志分配空间，是否指定了等待的事件组标志。（2）条件检查。检查是否在中断服务程序中执行此函数，事件类型是否为事件组标志（OS_EVENT_TYPE_FLAG）。（3）使用局部变量consume标识是否需要在当前任务等待的状态满足后，将对应的等待位位取反，即是否为宏OS_FLAG_CONSUME，如果需要，则置consume为TRUE，否则为FALSE。（4）根据等待方式选择不同的处理办法，如果满足，根据consume的值选择是否需要将等待的各位（即pgrp-OSFlagFlag