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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究
目录
基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究（1）
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、电动汽车横摆稳定性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
电动汽车横摆稳定性定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
横摆稳定性对电动汽车的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
三、多目标并行混沌优化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
多目标优化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
并行计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
混沌优化理论及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
四、分布式驱动电动汽车模型建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
电动汽车动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
分布式驱动系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
横摆稳定性影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
五、基于多目标并行混沌优化的电动汽车横摆稳定性研究．．．．．．．．16
研究目标及优化参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
混沌优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
六、分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．20
控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
控制策略设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
横摆稳定性控制策略实施细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
七、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究（2）
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
二、电动汽车横摆稳定性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
电动汽车横摆稳定性定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
横摆稳定性对电动汽车的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
电动汽车横摆稳定性影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
三、多目标并行混沌优化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
多目标优化理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
混沌优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
多目标并行混沌优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
四、分布式驱动电动汽车控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
分布式驱动电动汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
控制系统架构及功能．．．．．．．．．．．．．．
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