气动机械手机床上下料装置设计.docx

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2025-02-26 发布于湖北
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气动机械手机床上下料装置设计.docx

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题目：气动机械手机床上下料装置设计

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摘要

改革开放以来我国制造技术与制造业不断蓬勃发展，传统的人工上下料机床已经不能满足日益增涨的工业需求，这促进了机床生产向高速化、智能化与自动化发展以满足高效率、高质量、低成本、环保等企业生产需求。而机械手动作迅速、能在恶劣环境下工作、拥有较高的再定位精度、能够持续作业时间长以及可辅助甚至代替人体力劳动等优点，使机械手在工业生产中得到广泛应用。

本机械手为工业生产气动通用机械手，在加工、焊接、冲压等生产过程中，搬运工件，减轻操作人员的劳动强度，通过PLC程序实现点位控制，可重复编程，适应环境能力强。因此本机